ドローンのバッテリーの内部抵抗とは何ですか?

ドローンがそれほど長く飛行していないことに気づくかもしれません。ドローンバッテリーの内部抵抗は、電流を遅くするバッテリー内部の通常のブロックです。この抵抗は、ドローンが取得するエネルギーを低下させるため、重要です。注意を払わないと、バッテリーの電力が早く失われ、劣化が早くなる可能性があります。

重要なポイント

• ドローンバッテリーでは内部抵抗により電流の動きが遅くなります。これにより、飛行時間が短縮され、ドローンの動作が低下する可能性があります。

• バッテリーの内部抵抗を頻繁にチェックする必要があります。これにより、問題を早期に発見し、安全な飛行を維持することができます。

• リポバッテリーを 40 ～ 60% 充電してください。健康を保つために室温で保管してください。

• 内部抵抗が大きいと飛行距離が短くなります。バッテリーが動作しなくなる可能性もありますので、抵抗の高いバッテリーに交換してください。

• バッテリーの温度に注意し、充電量をすべて失わないようにしてください。これにより、ドローンのバッテリーの動作が向上します。

ドローンバッテリーの内部抵抗

簡単な定義

内部抵抗は、ドローンのバッテリー内部の一種の電気摩擦のようなものです。この摩擦により、バッテリーからドローンへの電気の移動が遅くなります。すべてのリポバッテリーは、新品であっても内部抵抗を持っています。ゼロにすることはできませんが、数値が低い方がドローンにとっては良いことになります。バッテリーを使用すると、この抵抗は時間の経過とともに徐々に高くなります。

ヒント: 内部抵抗が低いと、ドローンはより長く飛行し、より速く反応できます。

仕組み

ドローンを飛行させると、バッテリーからモーターに電力が供給されます。内部抵抗により電気の移動が困難になるため、一部のエネルギーはドローンに電力を供給する代わりに熱に変わります。使用中にバッテリーが温かくなるのはこのためです。ドローンを激しく飛行させると、電圧の低下が早くなることがわかります。これは、より多くの電流を使用すると、内部抵抗による電圧降下が大きくなるために発生します。特にフルスロットルを使用する場合、テレメトリ データでこれに気づくことがあります。

• より多くの電流を使用すると、内部抵抗により電圧が降下します。

• これは、バッテリーが激しく動作しているときに簡単に確認できます。

• スロットルを押すと、テレメトリーにこれらの電圧降下が表示されることがあります。

リポバッテリーの内部抵抗は多くの原因で上昇する可能性があります。以下の表に主な原因を示します。

また、温度と湿度がリポバッテリーの動作に影響を与えることも知っておく必要があります。寒い気候では内部抵抗が増加するため、ドローンがうまく飛行できない可能性があります。湿度が高いと抵抗が少し上がり、ドローンの飛行距離が低下する可能性があります。リチウムイオン電池の化学的性質も重要です。優れた材料と慎重な構造によりオーム内部抵抗が低く抑えられますが、深く充電したり、非常に暑いまたは寒い天候では抵抗の上昇が早くなる可能性があります。

電圧降下は飛行中の電力システムの動作にも影響を与える可能性があるため、 ドローン ESC とは何か、また重要なのかを理解するのに役立ちます。.

内部抵抗が重要な理由

バッテリー効率への影響

ドローンをより長く飛行させ、素早く反応させたいと考えています。内部抵抗は、リポバッテリーの動作に大きな影響を与えます。抵抗が高くなると、バッテリーはエネルギーを供給できなくなります。飛行中にいくつかのことが起こるのがわかります。

• 電圧低下は抵抗が上昇すると発生します。ドローンに十分な電圧が供給されていない可能性があり、これによりフライト コントローラーの動作がおかしくなったり、電源がオフになったりする可能性があります。

• 出力の低下は、モーターが得るエネルギーの減少を意味します。ドローンが弱く感じられ、思ったほど早く反応しない可能性があります。

• 飛行時間の短縮が問題となる。抵抗による熱としてエネルギーが失われると、ドローンの飛行には役立ちません。飛行時間が失われ、バッテリーが熱くなります。

寒い天候で飛行すると、リポバッテリーの抵抗がさらに高くなります。寒さによりバッテリー内の化学反応が遅くなります。これにより、バッテリーが十分な電流を供給することが困難になります。ドローンが予想よりも早く推力を失ったり、空から落ちたりすることがあります。

注: 高い内部抵抗を無視すると、大きな問題が発生する可能性があります。バッテリーの膨張、熱暴走、さらにはドローンの損傷の危険性があります。重要なフライトの前には必ずバッテリーをチェックしてください。

バッテリーの健全性に対する重要性

内部抵抗はバッテリーの状態について多くのことを教えてくれます。抵抗値が上昇すると、バッテリーが古くなったり、消耗したりしています。これは、時間の経過とともにすべてのリポバッテリーとリチウムイオンバッテリーで発生します。バッテリーはますます電流の流れに逆らうようになります。パワーが低下し、飛行距離が短くなることがわかります。

オーミック内部抵抗は警告信号として機能します。抵抗を追跡すると、問題を早期に発見できます。突然の故障を回避し、ドローンを安全に保つことができます。抵抗が高いということは、バッテリーが寿命に近づいていることを意味します。故障する前に交換することでドローンを空中に保ち、機器を保護します。

内部抵抗を監視することは、事前の計画を立てるのに役立ちます。バッテリーをいつ廃棄するかを決めることができ、重要なフライト中の予期せぬ事態を避けることができます。このシンプルな習慣により、時間、お金、ストレスを節約できます。

バッテリーの化学的性質が寿命や交換頻度にどのような影響を与えるかを比較したい場合は、以下をお読みください。 ドローン用リチウムイオン電池とリポ電池：どちらが長持ちするか.

内部抵抗の測定

ツールと方法

特別なツールを使用してリポバッテリーの抵抗をチェックできます。多くのドローンパイロットは、IR機能を備えたバッテリーテスターやスマート充電器を使用しています。これらのデバイスは、バッテリー内の各セルの抵抗を表示します。 Revolectrix は非常に正確ですが、コストが高くなります。信頼性が高く、安価なものが必要な場合は、A10 が最適です。テナジーは良い結果が得られないので使用しないでください。

リポバッテリーの抵抗をチェックする方法は次のとおりです。

• 内部抵抗をテストできる充電器を使用してください。

• 各セルのオーミック内部抵抗を示すバッテリーテスターを試してください。

• さまざまな温度でバッテリーをテストできるツールを見つけてください。

直流内部抵抗 (DCIR) テストは、バッテリーの安全性と性能をチェックするために重要です。このテストは、バッテリーの状態を知るのに役立ちます。また、充電と電源制御に適切なデータを提供することで、ドローンのバッテリー管理システム (BMS) の動作を向上させるのにも役立ちます。

業界標準では、次のことを確認する必要があると定められています。

いつ測定するか

リポバッテリーの抵抗を頻繁にチェックする必要があります。 10 回のフライトごと、または少なくとも月に 1 回は測定してください。寒い天候で飛行する場合、またはドローンを激しく操作する場合は、より頻繁にチェックしてください。定期的なチェックは問題を早期に発見するのに役立ちます。バッテリーが古くなっているのか、または 1 つのセルが他のセルよりも弱くなっているかどうかを確認できます。

ヒント: 結果をノートまたはアプリに書き留めます。これは、時間の経過に伴う抵抗の変化を確認するのに役立ちます。

抵抗値が急速に上昇する場合は、バッテリーの寿命が近づいている可能性があります。抵抗が大きいと、リポバッテリーが十分に電力を供給できないことを意味します。飛行中に故障する前に交換する必要があります。オーミック内部抵抗をチェックすることは、ドローンを安全に保ち、飛行をスムーズに保つための賢い方法です。

通常の内部抵抗と高い内部抵抗

ドローンのバッテリーの一般的な値

ドローンのバッテリーの通常の抵抗がどのようなものかを知ることが重要です。ほとんどの優れたドローン用バッテリーは、各セルあたり約 20 ミリオーム (mΩ) です。メーカーは、2 A、4 A、6 A、8 A など、さまざまな放電電流でバッテリーをテストします。これらのテストは、適切な抵抗値を見つけるのに役立ちます。通常、セルごとに 20.07 mΩ ～ 21.29 mΩ の値が表示されます。抵抗が低いということは、バッテリーが迅速かつ安全に電力を供給できることを意味します。ドローンがうまく飛行するには強力なエネルギーの爆発が必要なため、これは重要です。

• 抵抗が低いとドローンはより長く飛行でき、電圧を安定に保つことができます。

• 大量の電力を使用するドローンには、抵抗の低いバッテリーが必要です。

• 抵抗がセルあたり 25 mΩ より大幅に高い場合、バッテリーが正常に動作しない可能性があります。

バッテリー全体だけでなく、各セルの抵抗を常に確認してください。 1 つの弱いセルがドローンに問題を引き起こす可能性があります。

警告サインとしきい値

バッテリーの動作を観察することで、高い抵抗を見つけることができます。バッテリーの割合が 60% から 20% に急速に低下した場合、安全に飛行するには抵抗が高すぎます。

テレメトリーのジャンプ: バッテリーの割合が数秒で 60% から 20% に低下した場合、内部抵抗が高すぎて安全に使用できません。

次の警告サインを探してください。

• 腫れているように見える細胞

• バッテリーから甘い匂いや強い匂いがする

• 充電中は低速でもバッテリーが熱くなります

• セルのバランスが崩れており、充電器に警告が表示される

これらの兆候が見られる場合、バッテリーは安全ではない可能性があります。すぐに使用を中止してください。抵抗が大きいと、飛行時間が短くなったり、出力が弱くなったり、ドローンが損傷したりする可能性があります。ドローンを安全に保ち、正常に動作させるために、飛行前に必ずバッテリーをチェックしてください。

内部抵抗が高い場合の対策

メンテナンス手順

良い習慣を身につけることで、リポバッテリーの抵抗が急速に上昇するのを防ぐことができます。バッテリーは 15°C ～ 25°C の室温で保管してください。寒い車内に一晩放置しないでください。寒いと抵抗力が急激に上がります。飛行する前に、ヒーター、ハンドウォーマー、または断熱ケースでバッテリーを温めてください。これにより抵抗が低く抑えられ、ドローンがより長く飛行できるようになります。

リポバッテリーは室温の室内で充電してください。寒い場所では充電しないでください。セルバランスと温度チェックを備えた適切な充電器を常に使用してください。バランス充電により、すべてのセルが均一に保たれます。推奨充電速度 (通常は 1C) に従ってください。たとえば、3700mAh バッテリーを 3.7A で充電します。熱いバッテリーを充電しないでください。まず室温まで冷まします。熱いバッテリーを充電すると抵抗が増加し、膨張を引き起こす可能性があります。

毎回の飛行前にバッテリーの電圧を確認してください。すべてのセルがバランスが取れており、ストレージレベルを超えていることを確認してください。リポバッテリーをしばらく使用しない場合は、40 ～ 60% の充電状態で保管してください。これにより化学的ストレスが軽減され、バッテリーの寿命が長くなります。飛行後、バッテリーを室温まで冷却してから再度充電してください。高温または低温ではバッテリーが損傷し、抵抗が上昇する可能性があります。

ヒント: 冬には短めのフライトを計画してください。寒い天候では飛行時間が 15 ～ 25% 短縮される可能性があります。

バッテリーの交換時期

抵抗が高すぎる場合はバッテリーを交換してください。内部抵抗はバッテリーの健全性を示します。約 1500mAh のリポバッテリーの場合、値が 10 ミリオーム近くまたはそれ以下であれば、バッテリーが良好であることを意味します。抵抗がはるかに高い場合、バッテリーは健康ではありません。 1 つのセルの抵抗が高いと、バッテリー全体が危険になる可能性があります。

抵抗が高いとバッテリーの容量が低下します。飛行時間は短くなり、出力も低下します。使用中や充電中にバッテリーが熱くなったり、膨張が見られる場合は、使用を中止してください。リポバッテリーをセルあたり 3.5V 未満で放電すると、永久的な損傷が発生し、抵抗がさらに上昇する可能性があります。内部抵抗の低いバッテリーにより、最高のパフォーマンスと安全性が得られます。ドローンを保護し、飛行を安全に保つために、これらの基準を満たしていないバッテリーは交換してください。

交換する方が安全な場合は、ZERNE の FPV ドローン バッテリーは 、ドローン バッテリーの種類と用途を比較するための実用的な選択肢です。

結論

内部抵抗を監視することで、ドローンのバッテリーを長持ちさせることができます。これにより、問題を早期に発見し、突然のバッテリー障害を防ぐことができます。バッテリーの正常な動作を維持するには、次のアイデアを試してください。

バッテリーの内部抵抗を頻繁に確認してください。高い数値が表示された場合は、すぐに行動してください。バッテリーの状態を評価したり、ドローン プロジェクトの交換パックを選択したりするのにサポートが必要な場合は、 お問い合わせください。 技術サポートについては

よくある質問

ドローンのバッテリーの内部抵抗が増加する原因は何ですか?

バッテリーが古くなると内部抵抗が増加します。ダメージや非常に暑い日や寒い日も抵抗力を上昇させます。バッテリーを完全に充電した状態で保管したり、バッテリーが空になりすぎると、抵抗が増加する可能性があります。

自宅で内部抵抗を確認するにはどうすればよいですか?

IR機能を備えたスマート充電器やバッテリーテスターを使用できます。これらのツールは、バッテリー内の各セルの抵抗を示します。ドローンの安全を守るために、重要な飛行の前には必ず確認してください。

内部抵抗が高いということは、ドローンのバッテリーが安全ではないということですか?

抵抗が高い場合は、バッテリーが古いか損傷していることを意味します。飛行時間が短くなったり、電力が弱くなったり、バッテリーが故障したりする可能性があります。抵抗が高いままであるか、膨張が見られる場合は、バッテリーを交換してください。

内部抵抗が高くなったら下げることはできますか?

高い内部抵抗を元に戻すことはできません。バッテリーを正しく保管し、バランスの取れた充電をするなどの良い習慣は、抵抗の上昇を遅らせるのに役立ちます。抵抗が高すぎる場合はバッテリーを交換してください。

寒さがドローンのバッテリーのパフォーマンスに影響を与えるのはなぜですか?

寒いと内部抵抗が上がります。バッテリーの電力が少なくなり、飛行時間が短くなります。ドローンの動作を良くするために、飛行前にバッテリーを温めてください。