ड्रोन बैटरी का आंतरिक प्रतिरोध क्या है?

आप देख सकते हैं कि आपका ड्रोन अब उतनी देर तक नहीं उड़ता। ड्रोन बैटरी में आंतरिक प्रतिरोध बैटरी के अंदर एक सामान्य ब्लॉक है जो विद्युत प्रवाह को धीमा कर देता है। यह प्रतिरोध महत्वपूर्ण है क्योंकि यह आपके ड्रोन को मिलने वाली ऊर्जा की मात्रा को कम करता है। यदि आप इस पर ध्यान नहीं देते हैं, तो आपकी बैटरी तेजी से बिजली खो सकती है और जल्दी पुरानी हो सकती है।

चाबी छीनना

• आंतरिक प्रतिरोध ड्रोन बैटरियों में विद्युत प्रवाह को धीमा कर देता है। इससे उड़ान का समय कम हो सकता है और ड्रोन कम अच्छा काम कर सकेगा।

• आपको अपनी बैटरी के आंतरिक प्रतिरोध की अक्सर जांच करनी चाहिए। इससे आपको समस्याओं का शीघ्र पता लगाने में मदद मिलती है और उड़ान सुरक्षित रहती है।

• अपनी लाइपो बैटरियों को 40-60% चार्ज पर रखें। उन्हें स्वस्थ रखने के लिए उन्हें कमरे के तापमान पर संग्रहित करें।

• यदि आंतरिक प्रतिरोध अधिक है, तो उड़ानें छोटी होंगी। बैटरी काम करना बंद भी कर सकती है, इसलिए उच्च प्रतिरोध वाली बैटरी बदलें।

• बैटरी के तापमान पर नज़र रखें और इसे अपना सारा चार्ज ख़त्म न होने दें। यह आपके ड्रोन की बैटरी को बेहतर ढंग से काम करने में मदद करता है।

ड्रोन बैटरियों में आंतरिक प्रतिरोध

सरल परिभाषा

आंतरिक प्रतिरोध आपके ड्रोन की बैटरी के अंदर एक प्रकार के विद्युत घर्षण की तरह है। यह घर्षण बैटरी से आपके ड्रोन तक बिजली के प्रवाह को धीमा कर देता है। प्रत्येक लाइपो बैटरी में कुछ आंतरिक प्रतिरोध होता है, भले ही वह नई हो। आप इसे शून्य नहीं कर सकते, लेकिन कम संख्या होना आपके ड्रोन के लिए बेहतर है। जब आप अपनी बैटरी का उपयोग करते हैं, तो यह प्रतिरोध समय के साथ धीरे-धीरे अधिक होता जाता है।

युक्ति: कम आंतरिक प्रतिरोध आपके ड्रोन को लंबी उड़ान भरने और तेजी से प्रतिक्रिया करने में मदद करता है।

यह काम किस प्रकार करता है

जब आप अपना ड्रोन उड़ाते हैं, तो बैटरी मोटरों को शक्ति देती है। आंतरिक प्रतिरोध से बिजली का चलना कठिन हो जाता है, इसलिए कुछ ऊर्जा आपके ड्रोन को शक्ति देने के बजाय गर्मी में बदल जाती है। यही कारण है कि जब आप इसका उपयोग करते हैं तो आपकी बैटरी गर्म हो सकती है। यदि आप अपने ड्रोन को जोर से उड़ाते हैं, तो आप वोल्टेज में तेजी से गिरावट देखेंगे। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि अधिक करंट का उपयोग करने से आंतरिक प्रतिरोध से बड़ा वोल्टेज गिरता है। आप इसे अपने टेलीमेट्री डेटा में देख सकते हैं, खासकर जब आप फुल थ्रॉटल का उपयोग करते हैं।

• अधिक धारा का उपयोग करने से आंतरिक प्रतिरोध के कारण वोल्टेज कम हो जाता है।

• यह देखना आसान है जब बैटरी कड़ी मेहनत करती है।

• जब आप थ्रॉटल दबाते हैं तो टेलीमेट्री इन वोल्टेज ड्रॉप्स को दिखा सकती है।

कई चीजें लाइपो बैटरी में आंतरिक प्रतिरोध को बढ़ा सकती हैं। नीचे दी गई तालिका मुख्य कारण दिखाती है:

आपको यह भी पता होना चाहिए कि तापमान और आर्द्रता आपकी लाइपो बैटरी के काम करने के तरीके को बदल देती है। ठंड का मौसम आंतरिक प्रतिरोध को बढ़ा देता है, इसलिए आपका ड्रोन भी नहीं उड़ सकता है। उच्च आर्द्रता भी प्रतिरोध को थोड़ा बढ़ा सकती है और आपके ड्रोन की दूरी को कम कर सकती है। लिथियम-आयन बैटरी की रसायन शास्त्र भी मायने रखती है। अच्छी सामग्री और सावधानीपूर्वक निर्माण ओमिक आंतरिक प्रतिरोध को कम रखता है, लेकिन गहरी चार्जिंग और बहुत गर्म या ठंडा मौसम इसे तेजी से बढ़ा सकता है।

क्योंकि वोल्टेज ड्रॉप उड़ान में बिजली प्रणाली के व्यवहार को भी प्रभावित कर सकता है, इससे यह समझने में मदद मिलती है कि  ड्रोन ईएससी क्या है और क्या यह महत्वपूर्ण है.

आंतरिक प्रतिरोध क्यों मायने रखता है

बैटरी दक्षता पर प्रभाव

आप चाहते हैं कि आपका ड्रोन अधिक देर तक उड़े और तेजी से प्रतिक्रिया दे। आंतरिक प्रतिरोध आपकी लाइपो बैटरी कैसे काम करती है इसका एक बड़ा हिस्सा है। जब प्रतिरोध अधिक हो जाता है, तो आपकी बैटरी ऊर्जा भी नहीं दे पाती है। आप उड़ान के दौरान कुछ चीज़ें घटित होते देखेंगे:

• वोल्टेज शिथिलता तब होती है जब प्रतिरोध बढ़ जाता है। आपके ड्रोन को पर्याप्त वोल्टेज नहीं मिल सकता है, और इससे उड़ान नियंत्रक अजीब व्यवहार कर सकता है या बंद भी हो सकता है।

• बिजली उत्पादन कम होने का मतलब है कि आपके मोटरों को कम ऊर्जा मिलेगी। आपका ड्रोन कमज़ोर महसूस करेगा और हो सकता है कि आप जितनी तेज़ी से प्रतिक्रिया करना चाहें उतनी तेज़ी से प्रतिक्रिया न कर पाए।

• कम उड़ान समय एक समस्या बन जाता है। प्रतिरोध से गर्मी के रूप में नष्ट होने वाली ऊर्जा आपके ड्रोन को उड़ने में मदद नहीं करती है। आपकी उड़ान का समय बर्बाद हो जाता है और आपकी बैटरी गर्म हो जाती है।

यदि आप ठंड के मौसम में उड़ान भरते हैं, तो आपकी लाइपो बैटरी में प्रतिरोध और भी अधिक हो जाता है। ठंड बैटरी के अंदर रासायनिक प्रतिक्रियाओं को धीमा कर देती है। इससे बैटरी को पर्याप्त करंट देना कठिन हो जाता है। आप देख सकते हैं कि आपका ड्रोन आपकी अपेक्षा से जल्दी गति खो देता है या आकाश से बाहर गिर जाता है।

नोट: यदि आप उच्च आंतरिक प्रतिरोध को नजरअंदाज करते हैं, तो आपको बड़ी समस्याएं हो सकती हैं। आप बैटरी में सूजन, थर्मल रनवे, या यहां तक ​​कि अपने ड्रोन को नुकसान पहुंचाने का जोखिम उठाते हैं। महत्वपूर्ण उड़ानों से पहले हमेशा अपनी बैटरी की जाँच करें।

बैटरी स्वास्थ्य के लिए महत्व

आंतरिक प्रतिरोध आपकी बैटरी के स्वास्थ्य के बारे में बहुत कुछ बताता है। जब प्रतिरोध संख्या बढ़ती है, तो आपकी बैटरी पुरानी हो रही है या खराब हो रही है। समय के साथ प्रत्येक लाइपो बैटरी और लिथियम-आयन बैटरी में ऐसा होता है। बैटरी अधिकाधिक विद्युत धारा के प्रवाह से लड़ना शुरू कर देती है। आप कम बिजली और छोटी उड़ानें देखेंगे।

ओमिक आंतरिक प्रतिरोध एक चेतावनी संकेत के रूप में कार्य करता है। यदि आप प्रतिरोध पर नज़र रखते हैं, तो आप समस्याओं का शीघ्र पता लगा सकते हैं। आप अचानक विफलताओं से बच सकते हैं और अपने ड्रोन को सुरक्षित रख सकते हैं। उच्च प्रतिरोध का मतलब है कि आपकी बैटरी अपने जीवन के अंत के करीब है। विफल होने से पहले इसे बदलने से आपका ड्रोन हवा में रहता है और आपके उपकरण सुरक्षित रहते हैं।

आंतरिक प्रतिरोध को देखने से आपको आगे की योजना बनाने में मदद मिलती है। आप निर्णय ले सकते हैं कि बैटरी को कब रिटायर करना है और महत्वपूर्ण उड़ानों के दौरान आश्चर्य से बचना है। यह सरल आदत आपका समय, पैसा और तनाव बचा सकती है।

यदि आप यह भी तुलना करना चाहते हैं कि बैटरी रसायन शास्त्र जीवनकाल और प्रतिस्थापन आवृत्ति को कैसे प्रभावित करता है, तो पढ़ें ड्रोन के लिए ली-आयन बनाम लीपो बैटरी: जो लंबे समय तक चलती है.

आंतरिक प्रतिरोध को मापना

उपकरण और विधियाँ

आप विशेष उपकरणों से अपनी लाइपो बैटरी में प्रतिरोध की जांच कर सकते हैं। कई ड्रोन पायलट बैटरी टेस्टर या स्मार्ट चार्जर का उपयोग करते हैं जिनमें आईआर फ़ंक्शन होता है। ये उपकरण आपकी बैटरी में प्रत्येक सेल के लिए प्रतिरोध दिखाते हैं। रिवोइलेक्ट्रिक्स बहुत सटीक है, लेकिन इसकी कीमत अधिक है। यदि आप कुछ विश्वसनीय और सस्ता चाहते हैं तो A10 एक अच्छा विकल्प है। आपको टेनर्जी का उपयोग नहीं करना चाहिए क्योंकि यह अच्छे परिणाम नहीं देता है।

आपकी लाइपो बैटरी में प्रतिरोध की जांच करने के कुछ तरीके यहां दिए गए हैं:

• ऐसे चार्जर का उपयोग करें जो आंतरिक प्रतिरोध का परीक्षण कर सके।

• एक बैटरी परीक्षक आज़माएं जो प्रत्येक सेल के लिए ओमिक आंतरिक प्रतिरोध दिखाता है।

• ऐसा उपकरण ढूंढें जो विभिन्न तापमानों पर आपकी बैटरी का परीक्षण कर सके।

बैटरी सुरक्षा और प्रदर्शन की जाँच के लिए डायरेक्ट करंट इंटरनल रेजिस्टेंस (DCIR) परीक्षण महत्वपूर्ण है। यह परीक्षण आपको यह जानने में मदद करता है कि आपकी बैटरी कितनी स्वस्थ है। यह चार्जिंग और पावर नियंत्रण के लिए सही डेटा देकर आपके ड्रोन की बैटरी प्रबंधन प्रणाली (बीएमएस) को बेहतर काम करने में भी मदद करता है।

उद्योग मानक कहते हैं कि आपको इन चीज़ों की जाँच करनी चाहिए:

कब मापना है

आपको अपनी लाइपो बैटरी में प्रतिरोध की अक्सर जांच करनी चाहिए। इसे हर दस उड़ानों में या महीने में कम से कम एक बार मापने का प्रयास करें। यदि आप ठंड के मौसम में उड़ान भरते हैं या अपने ड्रोन को जोर से दबाते हैं, तो अधिक बार जांच करें। नियमित जांच से आपको समस्याओं का शीघ्र पता लगाने में मदद मिलती है। आप देख सकते हैं कि क्या आपकी बैटरी पुरानी हो रही है या एक सेल अन्य की तुलना में कमज़ोर है।

युक्ति: अपने परिणाम एक नोटबुक या ऐप में लिखें। इससे आपको समय के साथ प्रतिरोध में बदलाव देखने में मदद मिलती है।

यदि प्रतिरोध संख्या तेजी से बढ़ती है, तो आपकी बैटरी अपने जीवन के अंत के करीब हो सकती है। उच्च प्रतिरोध का मतलब है कि आपकी लाइपो बैटरी अच्छी तरह से बिजली नहीं दे सकती है। उड़ान के दौरान इसके विफल होने से पहले आपको इसे बदल देना चाहिए। ओमिक आंतरिक प्रतिरोध की जाँच करना आपके ड्रोन को सुरक्षित रखने और आपकी उड़ानों को सुचारू रखने का एक स्मार्ट तरीका है।

सामान्य बनाम उच्च आंतरिक प्रतिरोध

ड्रोन बैटरियों के लिए विशिष्ट मान

यह जानना महत्वपूर्ण है कि आपकी ड्रोन बैटरी में सामान्य प्रतिरोध कैसा दिखता है। अधिकांश अच्छी ड्रोन बैटरियों में प्रत्येक सेल के लिए लगभग 20 मिलीओम (mΩ) होता है। निर्माता अलग-अलग डिस्चार्ज करंट, जैसे 2 ए, 4 ए, 6 ए और 8 ए के साथ बैटरियों का परीक्षण करते हैं। ये परीक्षण सही प्रतिरोध संख्या खोजने में मदद करते हैं। आप आमतौर पर प्रति सेल 20.07 mΩ और 21.29 mΩ के बीच मान देखेंगे। कम प्रतिरोध का मतलब है कि आपकी बैटरी तेजी से और सुरक्षित रूप से बिजली दे सकती है। यह मायने रखता है क्योंकि ड्रोन को अच्छी उड़ान भरने के लिए मजबूत ऊर्जा विस्फोट की आवश्यकता होती है।

• कम प्रतिरोध आपके ड्रोन को लंबी उड़ान भरने देता है और वोल्टेज को स्थिर रखता है।

• बहुत अधिक बिजली का उपयोग करने वाले ड्रोनों को कम प्रतिरोध वाली बैटरी की आवश्यकता होती है।

• यदि प्रतिरोध 25 mΩ प्रति सेल से बहुत अधिक है, तो आपकी बैटरी अच्छी तरह से काम नहीं कर सकती है।

हमेशा पूरी बैटरी ही नहीं, बल्कि प्रत्येक सेल के प्रतिरोध की जाँच करें। एक कमजोर सेल आपके ड्रोन के लिए मुसीबत खड़ी कर सकता है.

चेतावनी के संकेत और सीमाएँ

आपकी बैटरी कैसे कार्य करती है यह देखकर आप उच्च प्रतिरोध का पता लगा सकते हैं। यदि आपकी बैटरी का प्रतिशत बहुत तेजी से 60% से 20% तक गिर जाता है, तो सुरक्षित उड़ान के लिए प्रतिरोध बहुत अधिक है।

टेलीमेट्री जंप्स: यदि आपकी बैटरी का प्रतिशत सेकंडों में 60% से गिरकर 20% हो जाता है, तो सुरक्षित उपयोग के लिए आंतरिक प्रतिरोध बहुत अधिक है।

इन चेतावनी संकेतों को देखें:

• कोशिकाएं जो सूजी हुई या सूजी हुई दिखती हैं

• बैटरी से मीठी या तेज़ गंध

• चार्ज करते समय बैटरी कम गति पर भी गर्म हो जाती है

• सेल संतुलित नहीं हैं, और आपका चार्जर चेतावनियाँ दिखाता है

यदि आपको इनमें से कोई भी संकेत दिखाई देता है, तो आपकी बैटरी सुरक्षित नहीं हो सकती है। इसका उपयोग तुरंत बंद करें. उच्च प्रतिरोध के कारण छोटी उड़ानें, कमजोर शक्ति या आपके ड्रोन को नुकसान हो सकता है। अपने ड्रोन को सुरक्षित रखने और अच्छी तरह से काम करने के लिए उड़ान भरने से पहले हमेशा अपनी बैटरी की जांच करें।

उच्च आंतरिक प्रतिरोध के लिए कार्रवाई

रखरखाव के चरण

आप अच्छी आदतों का उपयोग करके अपनी लाइपो बैटरी में प्रतिरोध को तेजी से बढ़ने से रोकने में मदद कर सकते हैं। अपनी बैटरियों को कमरे के तापमान पर 15°C और 25°C के बीच रखें। उन्हें रात भर ठंडी कार में न छोड़ें। ठंड से प्रतिरोधक क्षमता तेजी से बढ़ती है। उड़ान भरने से पहले, अपनी बैटरी को हीटर, हैंड वार्मर या इंसुलेटेड केस से गर्म करें। इससे प्रतिरोध कम रहता है और आपके ड्रोन को लंबी उड़ान भरने में मदद मिलती है।

अपनी लाइपो बैटरी को घर के अंदर कमरे के तापमान पर चार्ज करें। ठंडी जगहों पर चार्ज न करें. हमेशा सेल-बैलेंसिंग और तापमान जांच वाले अच्छे चार्जर का उपयोग करें। बैलेंस चार्जिंग सभी कोशिकाओं को एकसमान रखती है। अनुशंसित शुल्क दर का पालन करें, आमतौर पर 1सी। उदाहरण के लिए, 3700mAh की बैटरी को 3.7A पर चार्ज करें। कभी भी गर्म बैटरी चार्ज न करें। पहले इसे कमरे के तापमान तक ठंडा होने दें। गर्म बैटरियों को चार्ज करने से प्रतिरोध बढ़ जाता है और सूजन हो सकती है।

प्रत्येक उड़ान से पहले अपनी बैटरी का वोल्टेज जांचें। सुनिश्चित करें कि सभी सेल संतुलित हैं और भंडारण स्तर से ऊपर हैं। यदि आप कुछ समय के लिए अपनी लाइपो बैटरी का उपयोग नहीं करेंगे, तो इसे 40-60% चार्ज पर स्टोर करें। यह रासायनिक तनाव को कम करता है और आपकी बैटरी को लंबे समय तक चलने में मदद करता है। उड़ान भरने के बाद, दोबारा चार्ज करने से पहले अपनी बैटरी को कमरे के तापमान तक ठंडा होने दें। तेज़ गर्मी या ठंड आपकी बैटरी को नुकसान पहुंचा सकती है और प्रतिरोध बढ़ा सकती है।

सुझाव: सर्दियों में छोटी उड़ानों की योजना बनाएं। ठंड का मौसम आपकी उड़ान के समय में 15-25% की कटौती कर सकता है।

बैटरी कब बदलें

जब प्रतिरोध बहुत अधिक हो जाए तो अपनी बैटरी बदलें। आंतरिक प्रतिरोध से पता चलता है कि आपकी बैटरी कितनी स्वस्थ है। लगभग 1500mAh वाली लाइपो बैटरी के लिए, 10 मिलीओम या उससे कम मान का मतलब है कि आपकी बैटरी अच्छी है। यदि प्रतिरोध बहुत अधिक है, तो आपकी बैटरी स्वस्थ नहीं है। उच्च प्रतिरोध वाला एक सेल पूरी बैटरी को असुरक्षित बना सकता है।

उच्च प्रतिरोध आपकी बैटरी की क्षमता को कम कर देता है। आपको छोटी उड़ानें और कम शक्ति दिखाई देगी। यदि उपयोग या चार्जिंग के दौरान आपकी बैटरी गर्म हो जाती है, या आपको सूजन दिखाई देती है, तो इसका उपयोग करना बंद कर दें। लिपो बैटरी को प्रति सेल 3.5V से कम डिस्चार्ज करने से स्थायी क्षति हो सकती है और प्रतिरोध अधिक बढ़ सकता है। कम आंतरिक प्रतिरोध वाली बैटरियां आपको सर्वोत्तम प्रदर्शन और सुरक्षा प्रदान करती हैं। आपके ड्रोन की सुरक्षा और उड़ानों को सुरक्षित रखने के लिए ऐसी किसी भी बैटरी को बदलें जो इन मानकों को पूरा नहीं करती है।

जब प्रतिस्थापन अधिक सुरक्षित विकल्प हो, तो ZERNE का ड्रोन बैटरी प्रकारों और अनुप्रयोगों की तुलना करने के लिए एफपीवी ड्रोन बैटरी  एक व्यावहारिक विकल्प है।

निष्कर्ष

आप आंतरिक प्रतिरोध को देखकर अपने ड्रोन की बैटरी को अधिक समय तक चलने वाला बना सकते हैं। इससे आप समस्याओं का शीघ्र पता लगा सकते हैं और अचानक बैटरी विफलता को रोक सकते हैं। अपनी बैटरी को अच्छी तरह से चालू रखने के लिए इन उपायों को आज़माएँ:

अपनी बैटरी के आंतरिक प्रतिरोध की अक्सर जाँच करें। यदि आप अधिक संख्याएँ देखते हैं, तो शीघ्रता से कार्य करें। यदि आपको बैटरी स्वास्थ्य का मूल्यांकन करने या अपने ड्रोन प्रोजेक्ट के लिए प्रतिस्थापन पैक चुनने में सहायता की आवश्यकता है, हमसे संपर्क करें . तकनीकी सहायता के लिए

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

मेरी ड्रोन बैटरी में आंतरिक प्रतिरोध बढ़ने का क्या कारण है?

जैसे-जैसे आपकी बैटरी पुरानी होती जाती है, आंतरिक प्रतिरोध बढ़ता जाता है। क्षति या बहुत गर्म और ठंडे मौसम से भी प्रतिरोध बढ़ता है। अपनी बैटरी को पूरी तरह चार्ज रखने या उसे बहुत अधिक खाली रखने से भी प्रतिरोध बढ़ सकता है।

मैं घर पर आंतरिक प्रतिरोध की जांच कैसे कर सकता हूं?

आप IR फ़ंक्शन वाले स्मार्ट चार्जर या बैटरी टेस्टर का उपयोग कर सकते हैं। ये उपकरण आपकी बैटरी में प्रत्येक सेल के लिए प्रतिरोध दिखाते हैं। अपने ड्रोन को सुरक्षित रखने के लिए महत्वपूर्ण उड़ानों से पहले हमेशा जांच करें।

क्या उच्च आंतरिक प्रतिरोध का मतलब यह है कि मेरी ड्रोन बैटरी असुरक्षित है?

उच्च प्रतिरोध का मतलब है कि आपकी बैटरी पुरानी या क्षतिग्रस्त है। आपकी उड़ानें छोटी हो सकती हैं, बिजली कमज़ोर हो सकती है, या आपकी बैटरी ख़राब हो सकती है। यदि प्रतिरोध अधिक रहता है या आपको सूजन दिखाई देती है तो अपनी बैटरी बदलें।

क्या मैं आंतरिक प्रतिरोध के उच्च हो जाने पर उसे कम कर सकता हूँ?

आप उच्च आंतरिक प्रतिरोध को वापस नीचे नहीं गिरा सकते। आपकी बैटरी को सही तरीके से संग्रहित करना और संतुलित चार्जिंग जैसी अच्छी आदतें प्रतिरोध को बढ़ने से धीमी करने में मदद करती हैं। यदि प्रतिरोध बहुत अधिक हो जाए तो बैटरी बदलें।

ठंड का मौसम मेरी ड्रोन बैटरी के प्रदर्शन को क्यों प्रभावित करता है?

ठंड का मौसम आंतरिक प्रतिरोध को बढ़ा देता है। आपकी बैटरी कम बिजली देती है, और उड़ान का समय कम हो जाता है। अपने ड्रोन को बेहतर ढंग से काम करने में मदद करने के लिए उड़ान भरने से पहले अपनी बैटरी गर्म करें।