Ano ang Panloob na Paglaban ng Baterya ng Drone?

Maaari mong makita na ang iyong drone ay hindi lumilipad nang ganoon katagal. Ang panloob na resistensya sa baterya ng drone ay isang normal na bloke sa loob ng baterya na nagpapabagal sa daloy ng kuryente. Ang paglaban na ito ay mahalaga dahil pinapababa nito kung gaano karaming enerhiya ang nakukuha ng iyong drone. Kung hindi mo ito papansinin, maaaring mas mabilis na mawalan ng kuryente ang iyong baterya at mas maagang tumanda.

Mga Pangunahing Takeaway

• Ang panloob na resistensya ay nagpapabagal sa paggalaw ng electric current sa mga baterya ng drone. Maaari nitong mapababa ang oras ng paglipad at hindi gaanong gumagana ang drone.

• Dapat mong suriin nang madalas ang panloob na resistensya ng iyong baterya. Nakakatulong ito sa iyong makahanap ng mga problema nang maaga at patuloy na lumilipad nang ligtas.

• Panatilihin ang iyong mga lipo na baterya sa 40-60% na singil. Itabi ang mga ito sa temperatura ng silid upang mapanatiling malusog.

• Kung ang panloob na pagtutol ay mataas, ang mga flight ay magiging mas maikli. Maaaring huminto din sa paggana ang baterya, kaya palitan ang mga baterya na may mataas na resistensya.

• Panoorin ang temperatura ng baterya at huwag hayaang mawala ang lahat ng singil nito. Nakakatulong ito sa iyong baterya ng drone na gumana nang mas mahusay.

Panloob na Paglaban sa Mga Baterya ng Drone

Simpleng Depinisyon

Ang panloob na resistensya ay tulad ng isang uri ng electrical friction sa loob ng baterya ng iyong drone. Ang friction na ito ay nagpapabagal kung paano gumagalaw ang kuryente mula sa baterya patungo sa iyong drone. Ang bawat baterya ng lipo ay may ilang panloob na resistensya, kahit na bago ito. Hindi mo ito magagawang zero, ngunit ang pagkakaroon ng mas mababang mga numero ay mas mabuti para sa iyong drone. Kapag ginamit mo ang iyong baterya, dahan-dahang tumataas ang resistensyang ito sa paglipas ng panahon.

Tip: Ang mas mababang panloob na resistensya ay nakakatulong sa iyong drone na lumipad nang mas matagal at mas mabilis na magreact.

Paano Ito Gumagana

Kapag pinalipad mo ang iyong drone, ang baterya ay nagbibigay ng kapangyarihan sa mga motor. Ang panloob na resistensya ay nagpapahirap para sa kuryente na gumalaw, kaya ang ilang enerhiya ay nagiging init sa halip na paganahin ang iyong drone. Ito ang dahilan kung bakit maaaring uminit ang iyong baterya kapag ginamit mo ito. Kung ipapalipad mo nang husto ang iyong drone, mas mabilis mong makikita ang pagbaba ng boltahe. Nangyayari ito dahil ang paggamit ng mas maraming kasalukuyang gumagawa ng mas malaking pagbaba ng boltahe mula sa panloob na pagtutol. Maaari mong mapansin ito sa iyong data ng telemetry, lalo na kapag gumagamit ka ng buong throttle.

• Ang paggamit ng mas maraming kasalukuyang nagpapababa ng boltahe dahil sa panloob na pagtutol.

• Ito ay madaling makita kapag ang baterya ay gumagana nang husto.

• Maaaring ipakita ng telemetry ang mga pagbaba ng boltahe na ito kapag itinulak mo ang throttle.

Maraming bagay ang maaaring magpapataas ng panloob na resistensya sa isang lipo na baterya. Ipinapakita ng talahanayan sa ibaba ang mga pangunahing sanhi:

Dapat mo ring malaman na nagbabago ang temperatura at halumigmig kung paano gumagana ang iyong lipo battery. Dahil sa malamig na panahon, tumataas ang panloob na resistensya, kaya maaaring hindi rin lumipad ang iyong drone. Ang mataas na halumigmig ay maaari ding tumaas ng kaunti at bumababa kung gaano kalayo ang iyong drone. Mahalaga rin ang chemistry ng isang lithium-ion na baterya. Ang magagandang materyales at maingat na gusali ay nagpapanatili ng ohmic na panloob na resistensya na mababa, ngunit ang malalim na pag-charge at napakainit o malamig na panahon ay maaaring magpabilis ng pagtaas nito.

Dahil ang pagbaba ng boltahe ay maaari ding makaapekto sa kung paano kumikilos ang power system sa paglipad, nakakatulong itong maunawaan  kung Ano ang Drone ESC at Mahalaga ba Ito.

Bakit Mahalaga ang Panloob na Paglaban

Epekto sa Kahusayan ng Baterya

Gusto mong lumipad nang mas matagal ang iyong drone at mabilis na tumugon. Ang panloob na resistensya ay isang malaking bahagi ng kung paano gumagana ang iyong lipo na baterya. Kapag tumaas ang resistensya, hindi rin makakapagbigay ng enerhiya ang iyong baterya. Makakakita ka ng ilang bagay na nangyayari habang lumilipad:

• Nangyayari ang boltahe sag kapag tumaas ang resistensya. Ang iyong drone ay maaaring hindi makakuha ng sapat na boltahe, at ito ay maaaring gumawa ng flight controller na kumilos na kakaiba o kahit na i-off.

• Ang pinababang power output ay nangangahulugan na ang iyong mga motor ay nakakakuha ng mas kaunting enerhiya. Ang iyong drone ay magiging mahina at maaaring hindi mag-react nang mabilis hangga't gusto mo.

• Nagiging problema ang mas maikling oras ng flight. Nawala ang enerhiya dahil ang init mula sa resistensya ay hindi nakakatulong sa paglipad ng iyong drone. Mawawalan ka ng oras ng flight, at uminit ang iyong baterya.

Kung lumipad ka sa malamig na panahon, ang resistensya sa iyong lipo battery ay tataas pa. Pinapabagal ng malamig ang mga reaksiyong kemikal sa loob ng baterya. Ginagawa nitong mas mahirap para sa baterya na magbigay ng sapat na kasalukuyang. Maaari mong makita ang iyong drone na mawalan ng thrust o mahulog sa langit nang mas maaga kaysa sa iyong inaasahan.

Tandaan: Kung balewalain mo ang mataas na panloob na pagtutol, maaari kang magkaroon ng malalaking problema. Mapanganib mo ang pamamaga ng baterya, thermal runaway, o kahit na mapinsala ang iyong drone. Palaging suriin ang iyong baterya bago ang mahahalagang flight.

Kahalagahan para sa Kalusugan ng Baterya

Ang panloob na resistensya ay nagsasabi sa iyo ng maraming tungkol sa kalusugan ng iyong baterya. Kapag tumaas ang mga numero ng resistensya, luma o nauubos ang iyong baterya. Nangyayari ito sa bawat lipo battery at lithium-ion na baterya sa paglipas ng panahon. Ang baterya ay nagsisimula upang labanan ang daloy ng kasalukuyang higit pa at higit pa. Mapapansin mo ang mas kaunting lakas at mas maikling flight.

Ang Ohmic internal resistance ay nagsisilbing babala. Kung sinusubaybayan mo ang paglaban, maaari mong makita ang mga problema nang maaga. Maaari mong maiwasan ang mga biglaang pagkabigo at panatilihing ligtas ang iyong drone. Ang mataas na resistensya ay nangangahulugan na ang iyong baterya ay malapit na sa katapusan ng buhay nito. Ang pagpapalit nito bago ito mabigo ay nagpapanatili sa iyong drone sa hangin at pinoprotektahan ang iyong kagamitan.

Ang panonood ng panloob na pagtutol ay nakakatulong sa iyong magplano nang maaga. Maaari kang magpasya kung kailan magretiro ng baterya at maiwasan ang mga sorpresa sa mga mahahalagang flight. Ang simpleng ugali na ito ay maaaring makatipid sa iyo ng oras, pera, at stress.

Kung gusto mo ring ihambing kung paano nakakaapekto ang chemistry ng baterya sa haba ng buhay at dalas ng pagpapalit, basahin Li-ion vs LiPo Baterya para sa mga Drone: Na Mas Matagal.

Pagsukat ng Panloob na Paglaban

Mga Tool at Paraan

Maaari mong suriin ang resistensya sa iyong lipo na baterya gamit ang mga espesyal na tool. Maraming drone pilot ang gumagamit ng mga battery tester o smart charger na mayroong IR function. Ang mga device na ito ay nagpapakita ng resistensya para sa bawat cell sa iyong baterya. Ang Revolectrix ay napaka-tumpak, ngunit ito ay nagkakahalaga ng mas maraming pera. Ang A10 ay isang mahusay na pagpipilian kung gusto mo ng isang bagay na maaasahan at mura. Hindi mo dapat gamitin ang Tenergy dahil hindi ito nagbibigay ng magandang resulta.

Narito ang ilang paraan para suriin ang resistensya ng iyong lipo battery:

• Gumamit ng charger na maaaring sumubok ng panloob na resistensya.

• Subukan ang isang battery tester na nagpapakita ng ohmic internal resistance para sa bawat cell.

• Maghanap ng tool na maaaring subukan ang iyong baterya sa iba't ibang temperatura.

Ang pagsusuri sa Direct Current Internal Resistance (DCIR) ay mahalaga para sa pagsuri sa kaligtasan at pagganap ng baterya. Tinutulungan ka ng pagsubok na ito na malaman kung gaano kalusog ang iyong baterya. Tinutulungan din nito ang Battery Management System (BMS) ng iyong drone na gumana nang mas mahusay sa pamamagitan ng pagbibigay ng tamang data para sa pag-charge at kontrol ng kuryente.

Sinasabi ng mga pamantayan sa industriya na dapat mong suriin ang mga bagay na ito:

Kailan Sukatin

Dapat mong suriin nang madalas ang resistensya sa iyong lipo battery. Subukang sukatin ito tuwing sampung flight o hindi bababa sa isang beses sa isang buwan. Kung lilipad ka sa malamig na panahon o itulak nang malakas ang iyong drone, suriin nang mas madalas. Ang mga regular na pagsusuri ay nakakatulong sa iyo na makahanap ng mga problema nang maaga. Makikita mo kung tumatanda na ang iyong baterya o kung ang isang cell ay mas mahina kaysa sa iba.

Tip: Isulat ang iyong mga resulta sa isang notebook o app. Tinutulungan ka nitong makita ang mga pagbabago sa paglaban sa paglipas ng panahon.

Kung ang mga numero ng resistensya ay mabilis na tumaas, ang iyong baterya ay maaaring malapit na sa katapusan ng buhay nito. Ang mataas na resistensya ay nangangahulugan na ang iyong lipo na baterya ay hindi makapagbigay ng kapangyarihan nang maayos. Dapat mong palitan ito bago ito mabigo habang lumilipad. Ang pagsuri sa ohmic internal resistance ay isang matalinong paraan para mapanatiling ligtas ang iyong drone at maayos ang iyong mga flight.

Normal kumpara sa Mataas na Panloob na Paglaban

Mga Karaniwang Halaga para sa Mga Baterya ng Drone

Mahalagang malaman kung ano ang hitsura ng normal na resistensya sa iyong baterya ng drone. Karamihan sa mga mahuhusay na baterya ng drone ay may humigit-kumulang 20 milliohms (mΩ) para sa bawat cell. Sinusuri ng mga gumagawa ang mga baterya na may iba't ibang discharge currents, tulad ng 2 A, 4 A, 6 A, at 8 A. Nakakatulong ang mga pagsubok na ito na mahanap ang mga tamang numero ng resistensya. Karaniwan mong makikita ang mga halaga sa pagitan ng 20.07 mΩ at 21.29 mΩ bawat cell. Ang mas mababang resistensya ay nangangahulugan na ang iyong baterya ay maaaring magbigay ng kapangyarihan nang mabilis at ligtas. Mahalaga ito dahil ang mga drone ay nangangailangan ng malakas na pagsabog ng enerhiya upang lumipad nang maayos.

• Ang mas mababang resistensya ay nagbibigay-daan sa iyong drone na lumipad nang mas matagal at nagpapanatili ng boltahe na hindi nagbabago.

• Ang mga drone na gumagamit ng maraming kapangyarihan ay nangangailangan ng mga baterya na may mababang resistensya.

• Kung ang resistensya ay mas mataas sa 25 mΩ bawat cell, maaaring hindi gumana nang maayos ang iyong baterya.

Palaging suriin ang resistensya para sa bawat cell, hindi lamang ang buong baterya. Ang isang mahinang cell ay maaaring magdulot ng problema para sa iyong drone.

Mga Palatandaan ng Babala at Mga Hangganan

Maaari mong makita ang mataas na resistensya sa pamamagitan ng panonood kung paano kumikilos ang iyong baterya. Kung ang porsyento ng iyong baterya ay bumaba mula 60% hanggang 20% ​​nang napakabilis, ang resistensya ay masyadong mataas para sa ligtas na paglipad.

Telemetry Jumps: Kung ang porsyento ng iyong baterya ay bumaba mula 60% hanggang 20% ​​sa mga segundo, ang panloob na resistensya ay masyadong mataas para sa ligtas na paggamit.

Hanapin ang mga babalang ito:

• Mga cell na mukhang namumugto o namamaga

• Isang matamis o malakas na amoy mula sa baterya

• Nagiinit ang baterya habang nagcha-charge, kahit na sa mababang bilis

• Ang mga cell ay hindi balanse, at ang iyong charger ay nagpapakita ng mga babala

Kung nakikita mo ang alinman sa mga palatandaang ito, maaaring hindi ligtas ang iyong baterya. Itigil ang paggamit nito kaagad. Ang mataas na resistensya ay maaaring magdulot ng maikling flight, mahinang kapangyarihan, o pinsala sa iyong drone. Palaging suriin ang iyong baterya bago lumipad upang mapanatiling ligtas at gumagana nang maayos ang iyong drone.

Mga Pagkilos para sa Mataas na Panloob na Paglaban

Mga Hakbang sa Pagpapanatili

Makakatulong ka na panatilihing mabilis ang pagtaas ng resistensya sa iyong lipo battery sa pamamagitan ng paggamit ng magagandang gawi. Itabi ang iyong mga baterya sa temperatura ng kuwarto, sa pagitan ng 15°C at 25°C. Huwag iwanan ang mga ito sa isang malamig na kotse magdamag. Ang lamig ay nagpapabilis ng pagtaas ng resistensya. Bago lumipad, painitin ang iyong baterya gamit ang heater, hand warmer, o insulated case. Pinapanatili nitong mababa ang resistensya at tinutulungan ang iyong drone na lumipad nang mas matagal.

I-charge ang iyong lipo na baterya sa loob ng silid sa temperatura ng kuwarto. Huwag singilin sa malamig na lugar. Palaging gumamit ng magandang charger na may cell-balancing at mga pagsusuri sa temperatura. Pinapanatili ng balanseng pagsingil ang lahat ng mga cell na pantay. Sundin ang inirerekomendang rate ng singil, karaniwang 1C. Halimbawa, mag-charge ng 3700mAh na baterya sa 3.7A. Huwag kailanman mag-charge ng mainit na baterya. Hayaang lumamig muna sa temperatura ng silid. Ang pag-charge ng mga mainit na baterya ay nagpapapataas ng resistensya at maaaring magdulot ng pamamaga.

Suriin ang boltahe ng iyong baterya bago ang bawat paglipad. Siguraduhin na ang lahat ng mga cell ay balanse at higit sa antas ng imbakan. Kung hindi mo muna gagamitin ang iyong lipo battery, itabi ito sa 40–60% charge. Pinapababa nito ang chemical stress at tinutulungan ang iyong baterya na tumagal nang mas matagal. Pagkatapos lumipad, hayaang lumamig ang iyong baterya sa temperatura ng silid bago muling mag-charge. Ang mataas na init o lamig ay maaaring makapinsala sa iyong baterya at magpapataas ng resistensya.

Tip: Magplano para sa mas maikling flight sa taglamig. Maaaring bawasan ng malamig na panahon ang iyong oras ng paglipad ng 15–25%.

Kailan Palitan ang Baterya

Palitan ang iyong baterya kapag masyadong mataas ang resistensya. Ipinapakita ng panloob na resistensya kung gaano kalusog ang iyong baterya. Para sa isang lipo na baterya na may humigit-kumulang 1500mAh, ang halaga na malapit sa 10 milliohms o mas mababa ay nangangahulugan na ang iyong baterya ay mahusay. Kung mas mataas ang resistensya, hindi malusog ang iyong baterya. Ang isang cell na may mataas na resistensya ay maaaring gawing hindi ligtas ang buong baterya.

Ang mataas na resistensya ay nagpapababa sa kapasidad ng iyong baterya. Makakakita ka ng mas maikling flight at mas kaunting lakas. Kung uminit ang iyong baterya habang ginagamit o nagcha-charge, o kung makakita ka ng pamamaga, itigil ang paggamit nito. Ang pagdiskarga ng lipo na baterya na mas mababa sa 3.5V bawat cell ay maaaring magdulot ng permanenteng pinsala at magpataas ng resistensya. Ang mababang panloob na resistensya ng mga baterya ay nagbibigay sa iyo ng pinakamahusay na pagganap at kaligtasan. Palitan ang anumang baterya na hindi nakakatugon sa mga pamantayang ito upang maprotektahan ang iyong drone at panatilihing ligtas ang mga flight.

Kapag ang pagpapalit ay ang mas ligtas na opsyon, ang ZERNE's Ang baterya ng drone ng FPV  ay isang praktikal na pagpipilian upang ihambing ang mga uri at application ng baterya ng drone.

Konklusyon

Maaari mong patagalin ang iyong baterya ng drone sa pamamagitan ng panonood ng panloob na resistensya. Hinahayaan ka nitong makahanap ng mga problema nang maaga at ihinto ang biglaang pagkasira ng baterya. Subukan ang mga ideyang ito para mapanatiling gumagana nang maayos ang iyong baterya:

Suriin nang madalas ang panloob na resistensya ng iyong baterya. Kung makakita ka ng mataas na numero, kumilos nang mabilis. Kung kailangan mo ng tulong sa pagsusuri sa kalusugan ng baterya o pagpili ng kapalit na pack para sa iyong proyekto ng drone, makipag-ugnayan sa amin  para sa teknikal na suporta.

FAQ

Ano ang nagiging sanhi ng pagtaas ng panloob na resistensya sa aking baterya ng drone?

Tumataas ang panloob na resistensya habang tumatanda ang iyong baterya. Ang pinsala o napakainit at malamig na panahon ay nagdudulot din ng pagtaas ng resistensya. Ang pag-imbak ng iyong baterya na ganap na naka-charge o hayaan itong maging masyadong walang laman ay maaari ring magpataas ng resistensya.

Paano ko masusuri ang panloob na pagtutol sa bahay?

Maaari kang gumamit ng smart charger o battery tester na may IR function. Ang mga tool na ito ay nagpapakita ng resistensya para sa bawat cell sa iyong baterya. Palaging suriin bago ang mahahalagang flight para mapanatiling ligtas ang iyong drone.

Ang mataas ba na panloob na resistensya ay nangangahulugan na ang aking drone na baterya ay hindi ligtas?

Ang mataas na resistensya ay nangangahulugan na ang iyong baterya ay luma o nasira. Maaari kang makakuha ng mas maikling flight, mahina ang kapangyarihan, o maaaring masira ang iyong baterya. Palitan ang iyong baterya kung nananatiling mataas ang resistensya o makakita ka ng pamamaga.

Maaari ko bang babaan ang panloob na resistensya kapag tumaas na ito?

Hindi mo maibabalik ang mataas na panloob na pagtutol. Ang magagandang gawi tulad ng pag-iimbak ng iyong baterya nang tama at balanseng pag-charge ay nakakatulong sa pagpapabagal ng resistensya mula sa pagtaas. Palitan ang baterya kung masyadong mataas ang resistensya.

Bakit nakakaapekto ang malamig na panahon sa performance ng baterya ng drone ko?

Ang malamig na panahon ay nagpapataas ng panloob na resistensya. Ang iyong baterya ay nagbibigay ng mas kaunting lakas, at ang mga oras ng paglipad ay nagiging mas maikli. Painitin ang iyong baterya bago lumipad upang matulungan ang iyong drone na gumana nang mas mahusay.