Mikä on drone-akun sisäinen vastus?

Saatat nähdä, että droonisi ei lennä nyt niin kauan. Drone-akun sisäinen vastus on normaali lohko akun sisällä, joka hidastaa sähkövirtaa. Tämä vastus on tärkeä, koska se vähentää droonisi saamaa energiaa. Jos et kiinnitä siihen huomiota, akku voi menettää virtaa nopeammin ja vanhentua nopeammin.

Avaimet takeawayt

• Sisäinen vastus saa sähkövirran liikkumaan hitaammin drone-akuissa. Tämä voi lyhentää lentoaikaa ja saada dronin toimimaan huonommin.

• Akun sisäinen vastus kannattaa tarkistaa usein. Tämä auttaa sinua löytämään ongelmat ajoissa ja pitää lennon turvallisena.

• Pidä lipo-akut 40-60 % ladattuna. Säilytä ne huoneenlämmössä, jotta ne pysyvät terveinä.

• Jos sisäinen vastus on suuri, lennot ovat lyhyempiä. Akku saattaa myös lakata toimimasta, joten vaihda paristot suurella resistanssilla.

• Tarkkaile akun lämpötilaa äläkä anna sen menettää koko latausta. Tämä auttaa droonin akkua toimimaan paremmin.

Drone-akkujen sisäinen vastus

Yksinkertainen määritelmä

Sisäinen vastus on kuin eräänlainen sähköinen kitka droonisi akun sisällä. Tämä kitka hidastaa sähkön siirtymistä akusta droonillesi. Jokaisella lipo-akulla on sisäinen vastus, vaikka se olisi uusi. Et voi tehdä siitä nollaa, mutta pienemmät luvut on parempi dronellesi. Kun käytät akkua, tämä vastus kasvaa hitaasti ajan myötä.

Vinkki: Pienempi sisäinen vastus auttaa lentämään droonisi pidempään ja reagoimaan nopeammin.

Miten se toimii

Kun lennät dronellasi, akku antaa virtaa moottoreille. Sisäinen vastus vaikeuttaa sähkön liikkumista, joten osa energiasta muuttuu lämmöksi sen sijaan, että se antaisi virran dronellesi. Tästä syystä akku voi lämmetä, kun käytät sitä. Jos lennät droonilla kovaa, näet jännitteen laskevan nopeammin. Tämä tapahtuu, koska suuremman virran käyttö aiheuttaa suuremman jännitteen pudotuksen sisäisestä resistanssista. Saatat huomata tämän kaukomittaustiedoissasi, varsinkin kun käytät täyttä kaasua.

• Enemmän virtaa käytettäessä jännite putoaa sisäisen vastuksen vuoksi.

• Tämä on helppo nähdä, kun akku toimii kovaa.

• Telemetria voi näyttää nämä jännitehäviöt, kun painat kaasua.

Monet asiat voivat saada sisäisen vastuksen nousemaan lipo-akussa. Alla oleva taulukko näyttää tärkeimmät syyt:

Sinun tulisi myös tietää, että lämpötila ja kosteus muuttavat lipo-akun toimintaa. Kylmä sää saa sisäisen vastuksen nousemaan, joten droonisi ei välttämättä lennä yhtä hyvin. Korkea kosteus voi myös saada vastuksen nousemaan hieman ja laskemaan droonisi kulkua. Myös litiumioniakun kemialla on merkitystä. Hyvät materiaalit ja huolellinen rakentaminen pitävät ohmisen sisäisen resistanssin alhaisena, mutta syvä lataus ja erittäin kuuma tai kylmä sää voivat nostaa sitä nopeammin.

Koska jännitehäviö voi myös vaikuttaa siihen, miten sähköjärjestelmä käyttäytyy lennon aikana, se auttaa ymmärtämään,  mikä on drone ESC ja onko se tärkeää.

Miksi sisäisellä vastuksella on merkitystä

Vaikutus akun tehokkuuteen

Haluat droonisi lentävän pidempään ja reagoivan nopeasti. Sisäinen vastus on tärkeä osa lipo-akun toimintaa. Kun vastus kasvaa, akku ei myöskään voi antaa energiaa. Näet joitain asioita tapahtuvan lennon aikana:

• Jännite laskee, kun vastus kasvaa. Droonisi ei ehkä saa tarpeeksi jännitettä, ja tämä voi saada lennonohjaimen toimimaan oudosti tai jopa sammua.

• Pienempi teho tarkoittaa, että moottorisi saavat vähemmän energiaa. Droonisi tuntuu heikommalta eikä välttämättä reagoi niin nopeasti kuin haluat.

• Lyhyemmät lentoajat ovat ongelma. Vastuksen aiheuttaman lämmön vuoksi menetetty energia ei auta droneasi lentämään. Menetät lentoaikaa ja akku lämpenee.

Jos lennät kylmällä säällä, lipo-akun vastus kasvaa entisestään. Kylmä hidastaa kemiallisia reaktioita akun sisällä. Tämä vaikeuttaa akun antamaa tarpeeksi virtaa. Saatat nähdä, että droonisi menettää työntövoiman tai putoaa taivaalta odotettua nopeammin.

Huomautus: Jos jätät huomioimatta suuren sisäisen vastuksen, sinulla voi olla suuria ongelmia. Voit vaarantaa akun turpoamisen, lämpökarkaamisen tai jopa vaurioitumisen droonillesi. Tarkista aina akkusi ennen tärkeitä lentoja.

Merkitys akun kunnon kannalta

Sisäinen vastus kertoo paljon akun kunnosta. Kun vastusluvut kasvavat, akkusi vanhenee tai kuluu loppuun. Tämä tapahtuu jokaisessa lipo-akussa ja litiumioniakussa ajan myötä. Akku alkaa taistella virtaa vastaan ​​yhä enemmän. Huomaat vähemmän tehoa ja lyhyempiä lentoja.

Ohminen sisäinen vastus toimii varoitusmerkkinä. Jos seuraat vastustusta, voit havaita ongelmat ajoissa. Voit välttää äkilliset viat ja pitää droonisi turvassa. Suuri vastus tarkoittaa, että akkusi on lähellä käyttöikänsä loppua. Sen vaihtaminen ennen kuin se epäonnistuu pitää droonisi ilmassa ja suojaa laitteitasi.

Sisäisen vastuksen tarkkaileminen auttaa sinua suunnittelemaan eteenpäin. Voit päättää milloin haluat poistaa akun käytöstä ja välttää yllätyksiä tärkeiden lentojen aikana. Tämä yksinkertainen tapa voi säästää aikaa, rahaa ja stressiä.

Jos haluat myös verrata akun kemian vaikutusta käyttöikään ja vaihtotiheyteen, lue Li-ion vs LiPo-akut droneille: mikä kestää pidempään.

Sisäisen vastuksen mittaus

Työkalut ja menetelmät

Voit tarkistaa lipo-akun vastuksen erikoistyökaluilla. Monet drone-lentäjät käyttävät akkutestareita tai älykkäitä latureita, joissa on IR-toiminto. Nämä laitteet osoittavat vastuksen jokaiselle akun kennolle. Revolectrix on erittäin tarkka, mutta se maksaa enemmän rahaa. A10 on hyvä valinta, jos haluat jotain luotettavaa ja halpaa. Älä käytä Tenergyä, koska se ei anna hyviä tuloksia.

Tässä on joitain tapoja tarkistaa lipo-akun vastus:

• Käytä laturia, joka voi testata sisäisen vastuksen.

• Kokeile akkutesteriä, joka näyttää ohmisen sisäisen resistanssin jokaiselle kennolle.

• Etsi työkalu, joka voi testata akkusi eri lämpötiloissa.

Tasavirtasisäisen vastuksen (DCIR) testaus on tärkeä akun turvallisuuden ja suorituskyvyn tarkistamiseksi. Tämä testi auttaa sinua selvittämään, kuinka terve akku on. Se auttaa myös dronesi akunhallintajärjestelmää (BMS) toimimaan paremmin antamalla oikeat tiedot lataamista ja virranhallintaa varten.

Alan standardien mukaan sinun tulee tarkistaa nämä asiat:

Milloin mitata

Sinun tulee tarkistaa lipo-akun vastus usein. Yritä mitata se kymmenen lennon välein tai vähintään kerran kuukaudessa. Jos lennät kylmällä säällä tai työnnät droneasi kovaa, tarkista useammin. Säännölliset tarkastukset auttavat sinua löytämään ongelmat ajoissa. Voit nähdä, onko akkusi vanhentunut vai onko yksi kenno heikompi kuin muut.

Vinkki: Kirjoita tulokset muistikirjaan tai sovellukseen. Tämä auttaa sinua näkemään vastuksen muutokset ajan myötä.

Jos vastusluvut kasvavat nopeasti, akkusi saattaa olla lähellä käyttöikänsä loppua. Suuri vastus tarkoittaa, että lipo-akkusi ei anna virtaa hyvin. Se tulee vaihtaa ennen kuin se vioittuu lennon aikana. Ohmisen sisäisen vastuksen tarkistaminen on älykäs tapa pitää droonisi turvassa ja lentosi sujuvana.

Normaali vs. korkea sisäinen vastus

Drone-akkujen tyypilliset arvot

On tärkeää tietää, miltä drone-akussa näyttää normaali vastus. Useimmissa hyvissä drone-akuissa on noin 20 milliohmia (mΩ) jokaista kennoa kohden. Valmistajat testaavat akkuja eri purkausvirroilla, kuten 2 A, 4 A, 6 A ja 8 A. Nämä testit auttavat löytämään oikeat vastusluvut. Näet yleensä arvot välillä 20,07 mΩ - 21,29 mΩ per kenno. Pienempi vastus tarkoittaa, että akku voi antaa virtaa nopeasti ja turvallisesti. Tällä on merkitystä, koska droonit tarvitsevat voimakkaita energiapurskeita lentämään hyvin.

• Pienempi vastus antaa droonisi lentää pidempään ja pitää jännitteen tasaisena.

• Paljon virtaa käyttävät droonit tarvitsevat alhaisen vastuksen omaavia akkuja.

• Jos vastus on paljon suurempi kuin 25 mΩ per kenno, akku ei välttämättä toimi hyvin.

Tarkista aina jokaisen kennon, ei vain koko akun vastus. Yksi heikko solu voi aiheuttaa ongelmia dronellesi.

Varoitusmerkit ja kynnykset

Voit havaita suuren vastuksen seuraamalla akun toimintaa. Jos akun prosenttiosuus putoaa 60 prosentista 20 prosenttiin hyvin nopeasti, vastus on liian korkea turvalliseen lentämiseen.

Telemetrian hyppyjä: Jos akun varausprosentti putoaa 60 %:sta 20 %:iin sekunneissa, sisäinen vastus on liian korkea turvalliseen käyttöön.

Etsi näitä varoitusmerkkejä:

• Solut, jotka näyttävät turvonneilta tai turvonneilta

• Makea tai voimakas haju akusta

• Akku kuumenee latauksen aikana, jopa alhaisilla nopeuksilla

• Kennot eivät ole tasapainossa, ja laturi näyttää varoituksia

Jos näet jonkin näistä merkeistä, akkusi ei ehkä ole turvallinen. Lopeta sen käyttö heti. Suuri vastus voi aiheuttaa lyhyitä lentoja, heikkoa tehoa tai vahingoittaa droneasi. Tarkista aina akkusi ennen lentämistä, jotta droonisi pysyy turvassa ja toimii hyvin.

Toimet korkean sisäisen vastuksen puolesta

Huoltovaiheet

Voit auttaa estämään lipo-akun vastuksen nopean nousun käyttämällä hyviä tapoja. Säilytä paristoja huoneenlämmössä, 15°C - 25°C. Älä jätä niitä kylmään autoon yöksi. Kylmä saa vastuksen nousemaan nopeasti. Lämmitä akku ennen lentämistä lämmittimellä, käsienlämmittimellä tai eristetyllä kotelolla. Tämä pitää vastuksen alhaisena ja auttaa droneasi lentämään pidempään.

Lataa lipo-akkusi sisätiloissa huoneenlämmössä. Älä lataa kylmässä paikassa. Käytä aina hyvää laturia, jossa on kennojen tasapainotus ja lämpötilatarkistukset. Tasapainolataus pitää kaikki kennot tasaisina. Noudata suositeltua latausnopeutta, yleensä 1 C. Lataa esimerkiksi 3700 mAh:n akku 3,7 A:lla. Älä koskaan lataa kuumaa akkua. Anna jäähtyä ensin huoneenlämpöiseksi. Kuumien akkujen lataaminen lisää vastusta ja voi aiheuttaa turvotusta.

Tarkista akun jännite ennen jokaista lentoa. Varmista, että kaikki solut ovat tasapainossa ja tallennustason yläpuolella. Jos et käytä lipo-akkuasi vähään aikaan, säilytä se 40–60 % latauksella. Tämä vähentää kemiallista rasitusta ja auttaa akkua kestämään pidempään. Anna akun jäähtyä huoneenlämpötilaan lennon jälkeen ennen kuin lataat sen uudelleen. Korkea kuumuus tai kylmä voi vahingoittaa akkua ja lisätä vastusta.

Vinkki: Suunnittele lyhyempiä lentoja talvella. Kylmä sää voi lyhentää lentoaikaasi 15–25 %.

Milloin akku on vaihdettava

Vaihda akku, kun vastus on liian korkea. Sisäinen vastus osoittaa, kuinka terve akku on. Lipo-akulla, jonka tilavuus on noin 1500 mAh, arvo lähellä 10 milliohmia tai pienempi tarkoittaa, että akku on hyvä. Jos vastus on paljon suurempi, akkusi ei ole terve. Yksi kenno, jolla on suuri vastus, voi tehdä koko akusta vaarallisen.

Suuri vastus alentaa akun kapasiteettia. Näet lyhyempiä lentoja ja vähemmän tehoa. Jos akku kuumenee käytön tai latauksen aikana tai jos näet turvotusta, lopeta sen käyttö. Lipo-akun purkaminen alle 3,5 V per kenno voi aiheuttaa pysyviä vaurioita ja lisätä vastusta. Alhaisen sisäisen vastuksen akut tarjoavat parhaan suorituskyvyn ja turvallisuuden. Vaihda akku, joka ei täytä näitä standardeja, jotta voit suojata droonisi ja pitää lentosi turvassa.

Kun vaihto on turvallisempi vaihtoehto, ZERNE:n FPV-droone-akku  on käytännöllinen valinta drone-akkutyyppien ja -sovellusten vertailuun.

Johtopäätös

Voit pidentää droonin akun kestoa tarkkailemalla sisäistä vastusta. Näin voit löytää ongelmat varhaisessa vaiheessa ja estää äkilliset akun viat. Kokeile näitä ideoita, jotta akku toimii hyvin:

Tarkista akun sisäinen vastus usein. Jos näet suuria lukuja, toimi nopeasti. Jos tarvitset apua akun kunnon arvioinnissa tai vaihtopaketin valinnassa droneprojektiisi, ota meihin yhteyttä  saadaksesi teknistä tukea.

FAQ

Mikä aiheuttaa drone-akun sisäisen vastuksen lisääntymisen?

Sisäinen vastus kasvaa akun ikääntyessä. Myös vauriot tai erittäin kuuma ja kylmä sää lisäävät vastusta. Akun säilyttäminen täyteen ladattuna tai liian tyhjänä voi myös lisätä vastusta.

Kuinka voin tarkistaa sisäisen vastuksen kotona?

Voit käyttää älylaturia tai akkutesteriä IR-toiminnolla. Nämä työkalut osoittavat vastuksen jokaiselle akun kennolle. Tarkista aina ennen tärkeitä lentoja pitääksesi droonisi turvassa.

Tarkoittaako korkea sisäinen vastus, että drone-akkuni ei ole turvallinen?

Suuri vastus tarkoittaa, että akku on vanha tai vahingoittunut. Saatat lyhentää lentoja, heikentää virtaa tai akku voi epäonnistua. Vaihda akku, jos vastus pysyy korkeana tai jos näet turvotusta.

Voinko alentaa sisäistä vastusta, kun se on korkea?

Et voi saada suurta sisäistä vastusta laskemaan takaisin. Hyvät tavat, kuten akun oikea säilyttäminen ja tasapainotettu lataus, auttavat hidastamaan vastuksen nousua. Vaihda paristo, jos vastus nousee liian suureksi.

Miksi kylmä sää vaikuttaa droonin akun suorituskykyyn?

Kylmä sää lisää sisäistä vastusta. Akku antaa vähemmän virtaa ja lentoajat lyhenevät. Lämmitä akku ennen lentämistä, jotta droonisi toimii paremmin.