ما هي المقاومة الداخلية لبطارية الطائرة بدون طيار؟

قد ترى أن طائرتك بدون طيار لا تطير لفترة طويلة الآن. المقاومة الداخلية في بطارية الطائرة بدون طيار هي كتلة عادية داخل البطارية تعمل على إبطاء التيار الكهربائي. هذه المقاومة مهمة لأنها تقلل من مقدار الطاقة التي تحصل عليها طائرتك بدون طيار. إذا لم تنتبه لذلك، فقد تفقد بطاريتك طاقتها بشكل أسرع وتصبح قديمة بشكل أسرع.

الوجبات السريعة الرئيسية

• المقاومة الداخلية تجعل التيار الكهربائي يتحرك بشكل أبطأ في بطاريات الطائرات بدون طيار. هذا يمكن أن يقلل من وقت الرحلة ويجعل الطائرة بدون طيار تعمل بشكل أقل جودة.

• يجب عليك التحقق من المقاومة الداخلية للبطارية في كثير من الأحيان. يساعدك هذا في العثور على المشكلات مبكرًا ويحافظ على سلامة الطيران.

• احتفظ ببطاريات الليبو بنسبة 40-60%. قم بتخزينها في درجة حرارة الغرفة للحفاظ على صحتها.

• إذا كانت المقاومة الداخلية عالية، ستكون الرحلات الجوية أقصر. قد تتوقف البطارية أيضًا عن العمل، لذا قم بتغيير البطاريات ذات المقاومة العالية.

• راقب درجة حرارة البطارية ولا تتركها تفقد كل شحنتها. وهذا يساعد بطارية الطائرة بدون طيار على العمل بشكل أفضل.

المقاومة الداخلية في بطاريات الطائرات بدون طيار

تعريف بسيط

تشبه المقاومة الداخلية نوعًا من الاحتكاك الكهربائي داخل بطارية الطائرة بدون طيار. يؤدي هذا الاحتكاك إلى إبطاء كيفية انتقال الكهرباء من البطارية إلى طائرتك بدون طيار. تتمتع كل بطارية ليبو ببعض المقاومة الداخلية، حتى عندما تكون جديدة. لا يمكنك جعلها صفرًا، لكن الحصول على أرقام أقل هو الأفضل لطائرتك بدون طيار. عند استخدام البطارية، تزداد هذه المقاومة ببطء بمرور الوقت.

نصيحة: تساعد المقاومة الداخلية المنخفضة طائرتك بدون طيار على الطيران لفترة أطول والتفاعل بشكل أسرع.

كيف يعمل

عندما تطير بطائرتك بدون طيار، توفر البطارية الطاقة للمحركات. المقاومة الداخلية تجعل من الصعب على الكهرباء التحرك، لذلك تتحول بعض الطاقة إلى حرارة بدلاً من تشغيل الطائرة بدون طيار. هذا هو السبب في أن بطاريتك يمكن أن تصبح دافئة عند استخدامها. إذا كنت تطير بطائرتك بدون طيار بقوة، فسوف ترى انخفاض الجهد بشكل أسرع. يحدث هذا لأن استخدام تيار أكبر يؤدي إلى انخفاض أكبر في الجهد من المقاومة الداخلية. قد تلاحظ ذلك في بيانات القياس عن بعد، خاصة عند استخدام دواسة الوقود الكاملة.

• استخدام تيار أكثر يؤدي إلى انخفاض الجهد بسبب المقاومة الداخلية.

• من السهل ملاحظة ذلك عندما تعمل البطارية بقوة.

• يمكن أن يُظهر القياس عن بعد انخفاضات الجهد هذه عند الضغط على دواسة الوقود.

هناك أشياء كثيرة يمكن أن تؤدي إلى ارتفاع المقاومة الداخلية في بطارية الليبو. ويبين الجدول أدناه الأسباب الرئيسية:

يجب أن تعلم أيضًا أن درجة الحرارة والرطوبة تغيران طريقة عمل بطارية الليبو. يؤدي الطقس البارد إلى زيادة المقاومة الداخلية، لذلك قد لا تطير طائرتك بدون طيار بشكل جيد. يمكن أن تؤدي الرطوبة العالية أيضًا إلى زيادة المقاومة قليلاً وتقليل المدى الذي يمكن أن تصل إليه الطائرة بدون طيار. إن كيمياء بطارية الليثيوم أيون مهمة أيضًا. المواد الجيدة والبناء الدقيق يبقيان المقاومة الداخلية الأومية منخفضة، لكن الشحن العميق والطقس الحار أو البارد جدًا يمكن أن يجعلهما يرتفعان بشكل أسرع.

نظرًا لأن انخفاض الجهد يمكن أن يؤثر أيضًا على كيفية تصرف نظام الطاقة أثناء الطيران، فمن المفيد فهم  ما هو ESC للطائرة بدون طيار وهل هو مهم.

لماذا تعتبر المقاومة الداخلية مهمة؟

التأثير على كفاءة البطارية

تريد أن تطير طائرتك بدون طيار لفترة أطول وتستجيب بسرعة. تمثل المقاومة الداخلية جزءًا كبيرًا من كيفية عمل بطارية الليبو. عندما ترتفع المقاومة، لا يمكن للبطارية توفير الطاقة أيضًا. سترى بعض الأشياء تحدث أثناء الرحلة:

• يحدث ترهل الجهد عندما ترتفع المقاومة. قد لا تحصل طائرتك بدون طيار على ما يكفي من الجهد الكهربي، مما قد يجعل وحدة التحكم في الطيران تتصرف بشكل غريب أو حتى تتوقف عن العمل.

• انخفاض إنتاج الطاقة يعني أن محركاتك تحصل على طاقة أقل. ستشعر طائرتك بدون طيار بالضعف وقد لا تتفاعل بالسرعة التي تريدها.

• أصبحت أوقات الطيران الأقصر مشكلة. الطاقة المفقودة بسبب الحرارة الناتجة عن المقاومة لا تساعد طائرتك بدون طيار على الطيران. تفقد وقت الرحلة، وتسخن بطاريتك.

إذا سافرت في طقس بارد، فستزداد المقاومة في بطارية الليبو لديك. يعمل البرد على إبطاء التفاعلات الكيميائية داخل البطارية. وهذا يجعل من الصعب على البطارية توفير تيار كافي. قد ترى أن طائرتك بدون طيار تفقد قوة دفعها أو تسقط من السماء في وقت أقرب مما تتوقع.

ملحوظة: إذا تجاهلت المقاومة الداخلية العالية، فقد تواجه مشاكل كبيرة. أنت تخاطر بتورم البطارية، أو الانفلات الحراري، أو حتى تلف طائرتك بدون طيار. تحقق دائمًا من بطاريتك قبل الرحلات المهمة.

أهمية لصحة البطارية

تخبرك المقاومة الداخلية بالكثير عن صحة البطارية. عندما ترتفع أرقام المقاومة، فإن بطاريتك أصبحت قديمة أو مهترئة. يحدث هذا في كل بطارية ليبو وبطارية ليثيوم أيون مع مرور الوقت. تبدأ البطارية في محاربة تدفق التيار أكثر فأكثر. ستلاحظ قوة أقل ورحلات أقصر.

تعمل المقاومة الداخلية الأومي كعلامة تحذير. إذا قمت بتتبع المقاومة، يمكنك اكتشاف المشاكل في وقت مبكر. يمكنك تجنب الأعطال المفاجئة والحفاظ على أمان طائرتك بدون طيار. المقاومة العالية تعني أن بطاريتك قد اقتربت من نهاية عمرها الافتراضي. إن استبدالها قبل أن تفشل يبقي الطائرة بدون طيار في الهواء ويحمي معداتك.

تساعدك مراقبة المقاومة الداخلية على التخطيط للمستقبل. يمكنك أن تقرر متى تتقاعد البطارية وتتجنب المفاجآت أثناء الرحلات الجوية المهمة. هذه العادة البسيطة يمكن أن توفر لك الوقت والمال والتوتر.

إذا كنت تريد أيضًا مقارنة كيفية تأثير كيمياء البطارية على العمر الافتراضي وتكرار الاستبدال، فاقرأ بطاريات Li-ion و LiPo للطائرات بدون طيار: أيهما يدوم لفترة أطول.

قياس المقاومة الداخلية

الأدوات والأساليب

يمكنك التحقق من المقاومة في بطارية الليبو الخاصة بك باستخدام أدوات خاصة. يستخدم العديد من طياري الطائرات بدون طيار أجهزة اختبار البطاريات أو أجهزة الشحن الذكية التي تحتوي على وظيفة الأشعة تحت الحمراء. تُظهر هذه الأجهزة مقاومة لكل خلية في بطاريتك. جهاز Revolectrix دقيق للغاية، لكنه يكلف المزيد من المال. يعد A10 خيارًا جيدًا إذا كنت تريد شيئًا موثوقًا ورخيصًا. يجب عدم استخدام التينيرجي لأنه لا يعطي نتائج جيدة.

فيما يلي بعض الطرق للتحقق من المقاومة في بطارية ليبو الخاصة بك:

• استخدم شاحنًا يمكنه اختبار المقاومة الداخلية.

• جرب جهاز اختبار البطارية الذي يوضح المقاومة الداخلية الأومية لكل خلية.

• ابحث عن أداة يمكنها اختبار بطاريتك في درجات حرارة مختلفة.

يعد اختبار المقاومة الداخلية للتيار المباشر (DCIR) مهمًا للتحقق من سلامة البطارية وأدائها. يساعدك هذا الاختبار على معرفة مدى صحة بطاريتك. كما أنه يساعد نظام إدارة البطارية (BMS) الخاص بطائرتك بدون طيار على العمل بشكل أفضل من خلال توفير البيانات الصحيحة للشحن والتحكم في الطاقة.

تقول معايير الصناعة أنه يجب عليك التحقق من هذه الأشياء:

متى يتم القياس

يجب عليك التحقق من المقاومة في بطارية ليبو الخاصة بك في كثير من الأحيان. حاول قياسه كل عشر رحلات أو على الأقل مرة واحدة في الشهر. إذا كنت تطير في طقس بارد أو تدفع طائرتك بدون طيار بقوة، فتحقق من ذلك كثيرًا. تساعدك الفحوصات المنتظمة على اكتشاف المشاكل مبكرًا. يمكنك معرفة ما إذا كانت بطاريتك أصبحت قديمة أو إذا كانت إحدى الخلايا أضعف من الخلايا الأخرى.

نصيحة: اكتب نتائجك في دفتر ملاحظات أو تطبيق. يساعدك هذا على رؤية التغيرات في المقاومة بمرور الوقت.

إذا ارتفعت أرقام المقاومة بسرعة، فقد تكون البطارية قريبة من نهاية عمرها الافتراضي. المقاومة العالية تعني أن بطارية الليبو الخاصة بك لا يمكنها توفير الطاقة بشكل جيد. يجب عليك استبداله قبل أن يفشل أثناء الرحلة. يعد التحقق من المقاومة الداخلية الأومية طريقة ذكية للحفاظ على أمان طائرتك بدون طيار وسلاسة رحلاتك.

عادي مقابل المقاومة الداخلية العالية

القيم النموذجية لبطاريات الطائرات بدون طيار

من المهم معرفة شكل المقاومة الطبيعية في بطارية الطائرة بدون طيار. تحتوي معظم بطاريات الطائرات بدون طيار الجيدة على حوالي 20 ملي أوم (mΩ) لكل خلية. يقوم المصنعون باختبار البطاريات ذات تيارات تفريغ مختلفة، مثل 2A و4A و6A و8A. وتساعد هذه الاختبارات في العثور على أرقام المقاومة الصحيحة. سترى عادةً قيمًا تتراوح بين 20.07 متر مكعب و21.29 متر مكعب لكل خلية. تعني المقاومة المنخفضة أن بطاريتك يمكنها توفير الطاقة بسرعة وأمان. وهذا مهم لأن الطائرات بدون طيار تحتاج إلى دفعات طاقة قوية لتطير بشكل جيد.

• تتيح المقاومة المنخفضة للطائرة بدون طيار الطيران لفترة أطول وتحافظ على ثبات الجهد.

• تحتاج الطائرات بدون طيار التي تستخدم قدرًا كبيرًا من الطاقة إلى بطاريات ذات مقاومة منخفضة.

• إذا كانت المقاومة أعلى بكثير من 25 مللي أوم لكل خلية، فقد لا تعمل البطارية بشكل جيد.

تحقق دائمًا من مقاومة كل خلية، وليس فقط البطارية بأكملها. خلية واحدة ضعيفة يمكن أن تسبب مشكلة لطائرتك بدون طيار.

علامات التحذير والعتبات

يمكنك اكتشاف المقاومة العالية من خلال مراقبة كيفية عمل البطارية. إذا انخفضت نسبة البطارية من 60% إلى 20% بسرعة كبيرة، فإن المقاومة عالية جدًا بحيث لا تسمح بالطيران الآمن.

قفزات القياس عن بعد: إذا انخفضت نسبة البطارية من 60% إلى 20% في ثوانٍ، فإن المقاومة الداخلية مرتفعة جدًا بحيث لا يمكن استخدامها بشكل آمن.

ابحث عن هذه العلامات التحذيرية:

• الخلايا التي تبدو منتفخة أو منتفخة

• رائحة حلوة أو قوية من البطارية

• ترتفع درجة حرارة البطارية أثناء الشحن، حتى عند السرعات المنخفضة

• الخلايا غير متوازنة، ويظهر الشاحن تحذيرات

إذا رأيت أيًا من هذه العلامات، فقد لا تكون بطاريتك آمنة. توقف عن استخدامه على الفور. يمكن أن تتسبب المقاومة العالية في رحلات جوية قصيرة أو ضعف الطاقة أو تلف الطائرة بدون طيار. تحقق دائمًا من بطاريتك قبل الطيران للحفاظ على سلامة طائرتك بدون طيار وعملها بشكل جيد.

إجراءات للمقاومة الداخلية العالية

خطوات الصيانة

يمكنك المساعدة في منع المقاومة من الارتفاع بسرعة في بطارية الليبو الخاصة بك عن طريق استخدام العادات الجيدة. قم بتخزين البطاريات في درجة حرارة الغرفة، بين 15 درجة مئوية و25 درجة مئوية. لا تتركهم في سيارة باردة طوال الليل. البرد يجعل المقاومة ترتفع بسرعة. قبل الطيران، قم بتدفئة بطاريتك باستخدام جهاز تدفئة أو جهاز تدفئة اليد أو حقيبة معزولة. وهذا يبقي المقاومة منخفضة ويساعد طائرتك بدون طيار على الطيران لفترة أطول.

قم بشحن بطارية الليبو الخاصة بك في الداخل في درجة حرارة الغرفة. لا تشحن في الأماكن الباردة. استخدم دائمًا شاحنًا جيدًا مع موازنة الخلايا وفحص درجة الحرارة. شحن التوازن يحافظ على توازن جميع الخلايا. اتبع معدل الشحن الموصى به، عادة 1C. على سبيل المثال، قم بشحن بطارية بسعة 3700 مللي أمبير بقوة 3.7 أمبير. لا تقم أبدًا بشحن بطارية ساخنة. دعها تبرد إلى درجة حرارة الغرفة أولاً. يؤدي شحن البطاريات الساخنة إلى زيادة المقاومة ويمكن أن يسبب التورم.

تحقق من جهد البطارية قبل كل رحلة. تأكد من أن جميع الخلايا متوازنة وأعلى من مستويات التخزين. إذا كنت لن تستخدم بطارية ليبو الخاصة بك لفترة من الوقت، قم بتخزينها بشحن 40-60%. وهذا يقلل من الإجهاد الكيميائي ويساعد البطارية على الاستمرار لفترة أطول. بعد الطيران، اترك البطارية تبرد إلى درجة حرارة الغرفة قبل شحنها مرة أخرى. الحرارة العالية أو البرودة يمكن أن تؤذي البطارية وتزيد من مقاومتها.

نصيحة: خطط لرحلات جوية أقصر في فصل الشتاء. يمكن للطقس البارد أن يقلل وقت رحلتك بنسبة 15-25%.

متى يتم استبدال البطارية

استبدل البطارية عندما تصبح المقاومة عالية جدًا. تُظهر المقاومة الداخلية مدى صحة بطاريتك. بالنسبة لبطارية ليبو بسعة 1500 مللي أمبير تقريبًا، فإن القيمة القريبة من 10 مللي أوم أو أقل تعني أن بطاريتك جيدة. إذا كانت المقاومة أعلى بكثير، فإن بطاريتك ليست سليمة. يمكن لخلية واحدة ذات مقاومة عالية أن تجعل البطارية بأكملها غير آمنة.

المقاومة العالية تقلل من سعة البطارية. سترى رحلات أقصر وقوة أقل. إذا أصبحت بطاريتك ساخنة أثناء الاستخدام أو الشحن، أو إذا رأيت تورمًا، فتوقف عن استخدامها. يمكن أن يؤدي تفريغ بطارية ليبو أقل من 3.5 فولت لكل خلية إلى حدوث ضرر دائم وزيادة المقاومة بشكل أكبر. تمنحك البطاريات ذات المقاومة الداخلية المنخفضة أفضل أداء وأمان. استبدل أي بطارية لا تستوفي هذه المعايير لحماية طائرتك بدون طيار والحفاظ على سلامة الرحلات الجوية.

عندما يكون الاستبدال هو الخيار الأكثر أمانًا، ZERNE's تعد بطارية الطائرة بدون طيار FPV  خيارًا عمليًا لمقارنة أنواع وتطبيقات بطاريات الطائرات بدون طيار.

خاتمة

يمكنك جعل بطارية الطائرة بدون طيار تدوم لفترة أطول من خلال مراقبة المقاومة الداخلية. يتيح لك ذلك العثور على المشكلات مبكرًا وإيقاف الأعطال المفاجئة للبطارية. جرب هذه الأفكار للحفاظ على عمل البطارية بشكل جيد:

تحقق من المقاومة الداخلية للبطارية بشكل متكرر. إذا رأيت أعدادا كبيرة، تصرف بسرعة. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في تقييم صحة البطارية أو اختيار حزمة بديلة لمشروع الطائرة بدون طيار، اتصل بنا  للحصول على الدعم الفني.

التعليمات

ما الذي يسبب زيادة المقاومة الداخلية في بطارية الطائرة بدون طيار؟

ترتفع المقاومة الداخلية مع تقدم عمر البطارية. كما أن الضرر أو الطقس الحار والبارد جدًا يؤدي إلى ارتفاع المقاومة. قد يؤدي تخزين البطارية مشحونة بالكامل أو تركها فارغة جدًا إلى زيادة المقاومة أيضًا.

كيف يمكنني التحقق من المقاومة الداخلية في المنزل؟

يمكنك استخدام الشاحن الذكي أو جهاز اختبار البطارية المزود بوظيفة الأشعة تحت الحمراء. تُظهر هذه الأدوات المقاومة لكل خلية في بطاريتك. تحقق دائمًا قبل الرحلات المهمة للحفاظ على أمان طائرتك بدون طيار.

هل تعني المقاومة الداخلية العالية أن بطارية الطائرة بدون طيار الخاصة بي غير آمنة؟

المقاومة العالية تعني أن بطاريتك قديمة أو تالفة. قد تحصل على رحلات طيران أقصر، أو طاقة ضعيفة، أو قد تتعطل بطاريتك. استبدل البطارية إذا ظلت المقاومة مرتفعة أو لاحظت تورمًا.

هل يمكنني خفض المقاومة الداخلية بمجرد ارتفاعها؟

لا يمكنك جعل المقاومة الداخلية العالية تتراجع. تساعد العادات الجيدة مثل تخزين البطارية بشكل صحيح والشحن المتوازن على إبطاء مقاومة الارتفاع. استبدل البطارية إذا أصبحت المقاومة عالية جدًا.

لماذا يؤثر الطقس البارد على أداء بطارية الطائرة بدون طيار؟

الطقس البارد يجعل المقاومة الداخلية ترتفع. توفر بطاريتك طاقة أقل، وتصبح أوقات الطيران أقصر. قم بتدفئة بطاريتك قبل الطيران لمساعدة طائرتك بدون طيار على العمل بشكل أفضل.