Каково внутреннее сопротивление батареи дрона?

Возможно, вы увидите, что ваш дрон теперь не летает так долго. Внутреннее сопротивление в аккумуляторе дрона — это обычный блок внутри аккумулятора, замедляющий электрический ток. Это сопротивление важно, поскольку оно снижает количество энергии, которую получает ваш дрон. Если вы не обратите на это внимание, ваша батарея может быстрее разрядиться и быстрее состариться.

Ключевые выводы

• Внутреннее сопротивление замедляет движение электрического тока в батареях дронов. Это может сократить время полета и ухудшить работу дрона.

• Вам следует часто проверять внутреннее сопротивление аккумулятора. Это поможет вам обнаружить проблемы на ранней стадии и обеспечит безопасность полетов.

• Держите свои липо-батарейки заряженными на 40-60%. Храните их при комнатной температуре, чтобы сохранить их здоровье.

• Если внутреннее сопротивление велико, полеты будут короче. Аккумулятор также может перестать работать, поэтому замените аккумуляторы с высоким сопротивлением.

• Следите за температурой аккумулятора и не позволяйте ему потерять весь заряд. Это поможет аккумулятору вашего дрона работать лучше.

Внутреннее сопротивление батарей для дронов

Простое определение

Внутреннее сопротивление похоже на электрическое трение внутри батареи вашего дрона. Это трение замедляет передачу электричества от аккумулятора к вашему дрону. Каждая липо-батарея имеет некоторое внутреннее сопротивление, даже если она новая. Вы не можете сделать его нулевым, но для вашего дрона лучше иметь меньшие значения. Когда вы используете батарею, это сопротивление со временем постепенно увеличивается.

Совет: более низкое внутреннее сопротивление помогает вашему дрону летать дольше и быстрее реагировать.

Как это работает

Когда вы управляете дроном, аккумулятор обеспечивает питание двигателей. Внутреннее сопротивление затрудняет движение электричества, поэтому часть энергии превращается в тепло, а не питает дрон. Вот почему аккумулятор может нагреваться во время его использования. Если вы будете сильно управлять дроном, вы увидите падение напряжения быстрее. Это происходит потому, что использование большего тока приводит к большему падению напряжения из-за внутреннего сопротивления. Вы можете заметить это в своих данных телеметрии, особенно когда вы используете полный газ.

• Использование большего тока приводит к падению напряжения из-за внутреннего сопротивления.

• Это легко увидеть, когда батарея работает усердно.

• Телеметрия может показать эти падения напряжения, когда вы нажимаете на газ.

Многие факторы могут вызвать повышение внутреннего сопротивления липо-батарейки. В таблице ниже показаны основные причины:

Вы также должны знать, что температура и влажность влияют на работу вашей липо-батареи. Холодная погода увеличивает внутреннее сопротивление, поэтому ваш дрон может не летать. Высокая влажность также может немного повысить сопротивление и снизить дальность полета вашего дрона. Химический состав литий-ионного аккумулятора также имеет значение. Хорошие материалы и тщательное изготовление поддерживают низкое омическое внутреннее сопротивление, но глубокая зарядка и очень жаркая или холодная погода могут ускорить его повышение.

Поскольку падение напряжения также может повлиять на поведение энергосистемы в полете, это помогает понять,  что такое ESC дрона и важно ли это..

Почему внутреннее сопротивление имеет значение

Влияние на эффективность батареи

Вы хотите, чтобы ваш дрон летал дольше и быстрее реагировал. Внутреннее сопротивление — большая часть того, как работает ваша липо-батарея. Когда сопротивление становится выше, ваша батарея также не может отдавать энергию. Вы увидите, что некоторые вещи происходят во время полета:

• Провал напряжения происходит при повышении сопротивления. Вашему дрону может не хватать напряжения, и это может привести к странному поведению контроллера полета или даже его отключению.

• Уменьшенная выходная мощность означает, что ваши двигатели получают меньше энергии. Ваш дрон будет чувствовать себя слабее и может реагировать не так быстро, как вам хочется.

• Сокращение времени полета становится проблемой. Энергия, потерянная в виде тепла от сопротивления, не поможет вашему дрону летать. Вы теряете время полета, а аккумулятор нагревается.

Если вы летаете в холодную погоду, сопротивление липо-аккумулятора становится еще выше. Холод замедляет химические реакции внутри батареи. Из-за этого аккумулятору становится сложнее выдавать достаточный ток. Вы можете увидеть, как ваш дрон теряет тягу или падает с неба раньше, чем вы ожидаете.

Примечание. Если игнорировать высокое внутреннее сопротивление, могут возникнуть большие проблемы. Вы рискуете вздуться аккумулятору, выйти из строя или даже повредить дрон. Всегда проверяйте аккумулятор перед важными полетами.

Значение для здоровья батареи

Внутреннее сопротивление многое говорит о состоянии вашей батареи. Когда значения сопротивления растут, ваша батарея стареет или изнашивается. Это происходит со временем в каждой липо- и литий-ионной батарее. Аккумулятор начинает все сильнее бороться с протеканием тока. Вы заметите меньшую мощность и более короткие полеты.

Омическое внутреннее сопротивление действует как предупреждающий знак. Если вы отслеживаете сопротивление, вы можете обнаружить проблемы на ранней стадии. Вы можете избежать внезапных сбоев и сохранить свой дрон в безопасности. Высокое сопротивление означает, что срок службы батареи близок к концу. Если вы замените его до того, как он выйдет из строя, ваш дрон будет оставаться в воздухе и защитит ваше оборудование.

Наблюдение за внутренним сопротивлением помогает вам планировать заранее. Вы можете решить, когда следует списать батарею, и избежать неожиданностей во время важных полетов. Эта простая привычка поможет вам сэкономить время, деньги и избавиться от стресса.

Если вы также хотите сравнить, как химический состав аккумуляторов влияет на срок службы и частоту замены, прочитайте Литий-ионные или LiPo-аккумуляторы для дронов: какие работают дольше.

Измерение внутреннего сопротивления

Инструменты и методы

Проверить сопротивление липо-аккумулятора можно с помощью специальных инструментов. Многие пилоты дронов используют тестеры аккумуляторов или интеллектуальные зарядные устройства с функцией ИК. Эти устройства показывают сопротивление каждой ячейки аккумулятора. Revolectrix очень точен, но стоит больше денег. A10 — хороший выбор, если вам нужно что-то надежное и дешевое. Не следует использовать Tenergy, поскольку он не дает хороших результатов.

Вот несколько способов проверить сопротивление липо-аккумулятора:

• Используйте зарядное устройство, способное проверить внутреннее сопротивление.

• Попробуйте тестер аккумуляторов, который показывает омическое внутреннее сопротивление каждой ячейки.

• Найдите инструмент, который сможет проверить аккумулятор при разных температурах.

Испытание внутреннего сопротивления постоянному току (DCIR) важно для проверки безопасности и производительности аккумулятора. Этот тест поможет вам узнать, насколько исправен ваш аккумулятор. Это также помогает системе управления аккумулятором вашего дрона (BMS) работать лучше, предоставляя правильные данные для зарядки и управления питанием.

Отраслевые стандарты гласят, что вам следует проверить следующие вещи:

Когда измерять

Вам следует часто проверять сопротивление липо-батареи. Старайтесь измерять его каждые десять полетов или хотя бы раз в месяц. Если вы летаете в холодную погоду или сильно толкаете дрон, проверяйте чаще. Регулярные проверки помогают обнаружить проблемы на ранней стадии. Вы можете увидеть, стареет ли ваша батарея или один элемент слабее других.

Совет: записывайте результаты в блокнот или в приложение. Это поможет вам увидеть изменения сопротивления с течением времени.

Если значения сопротивления быстро растут, возможно, срок службы вашей батареи близок к концу. Высокое сопротивление означает, что ваша липо-батарея не может обеспечить достаточную мощность. Вам следует заменить его, прежде чем он выйдет из строя во время полета. Проверка омического внутреннего сопротивления — это разумный способ обеспечить безопасность вашего дрона и бесперебойность полетов.

Нормальное и высокое внутреннее сопротивление

Типичные значения для аккумуляторов дронов

Важно знать, как выглядит нормальное сопротивление аккумулятора вашего дрона. Большинство хороших аккумуляторов для дронов имеют сопротивление каждой ячейки около 20 миллиом (мОм). Производители тестируют аккумуляторы с разными токами разряда, например 2 А, 4 А, 6 А и 8 А. Эти тесты помогают найти правильные значения сопротивления. Обычно вы увидите значения от 20,07 до 21,29 мОм на ячейку. Более низкое сопротивление означает, что ваша батарея может подавать энергию быстро и безопасно. Это важно, потому что дронам для хорошего полета необходимы сильные всплески энергии.

• Более низкое сопротивление позволяет вашему дрону летать дольше и обеспечивает стабильное напряжение.

• Дроны, которые потребляют много энергии, нуждаются в батареях с низким сопротивлением.

• Если сопротивление намного превышает 25 мОм на элемент, ваша батарея может работать некорректно.

Всегда проверяйте сопротивление каждой ячейки, а не только всей батареи. Одна слабая ячейка может вызвать проблемы у вашего дрона.

Предупреждающие знаки и пороговые значения

Вы можете обнаружить высокое сопротивление, наблюдая за тем, как работает ваша батарея. Если процент заряда батареи очень быстро падает с 60% до 20%, сопротивление слишком велико для безопасного полета.

Скачки телеметрии: если процент заряда батареи падает с 60% до 20% за секунды, внутреннее сопротивление слишком велико для безопасного использования.

Ищите эти предупреждающие знаки:

• Клетки, которые выглядят опухшими или опухшими

• Сладкий или сильный запах от аккумулятора

• Аккумулятор нагревается во время зарядки даже на низких скоростях.

• Элементы не сбалансированы, и на зарядном устройстве отображаются предупреждения.

Если вы видите какой-либо из этих признаков, возможно, ваша батарея небезопасна. Немедленно прекратите его использовать. Высокое сопротивление может привести к коротким полетам, снижению мощности или повреждению вашего дрона. Всегда проверяйте аккумулятор перед полетом, чтобы обеспечить безопасность и работоспособность дрона.

Действия при высоком внутреннем сопротивлении

Этапы обслуживания

Вы можете предотвратить быстрое повышение сопротивления липо-батареи, используя хорошие привычки. Храните аккумуляторы при комнатной температуре от 15°C до 25°C. Не оставляйте их на ночь в холодной машине. Холод заставляет сопротивление быстро возрастать. Перед полетом согрейте аккумулятор с помощью обогревателя, грелки для рук или изоляционного чехла. Это снижает сопротивление и помогает вашему дрону летать дольше.

Заряжайте липо-батарею в помещении при комнатной температуре. Не заряжайте в холодных местах. Всегда используйте хорошее зарядное устройство с возможностью балансировки ячеек и проверки температуры. Балансная зарядка обеспечивает равномерность всех ячеек. Следуйте рекомендуемой ставке начисления, обычно 1C. Например, заряжайте аккумулятор емкостью 3700 мАч током 3,7 А. Никогда не заряжайте горячую батарею. Сначала дайте ему остыть до комнатной температуры. Зарядка горячих батарей приводит к повышению сопротивления и может вызвать отек.

Проверяйте напряжение аккумулятора перед каждым полетом. Убедитесь, что все ячейки сбалансированы и находятся выше уровня хранения. Если вы не будете использовать липо-батарею какое-то время, храните ее с уровнем заряда 40–60 %. Это снижает химическую нагрузку и продлевает срок службы батареи. После полета дайте аккумулятору остыть до комнатной температуры, прежде чем снова заряжать его. Высокая температура или холод могут повредить аккумулятор и повысить сопротивление.

Совет: зимой планируйте более короткие полеты. Холодная погода может сократить время полета на 15–25%.

Когда следует заменить батарею

Замените батарею, когда сопротивление станет слишком высоким. Внутреннее сопротивление показывает, насколько исправна ваша батарея. Для липо-аккумулятора емкостью около 1500 мАч значение около 10 миллиом или ниже означает, что с аккумулятором все в порядке. Если сопротивление намного выше, ваша батарея не исправна. Одна ячейка с высоким сопротивлением может сделать небезопасной всю батарею.

Высокое сопротивление снижает емкость аккумулятора. Вы увидите более короткие полеты и меньшую мощность. Если аккумулятор нагревается во время использования или зарядки или если вы заметили вздутие, прекратите его использование. Разряд липо-батареи ниже 3,5 В на ячейку может привести к необратимому повреждению и еще большему повышению сопротивления. Батареи с низким внутренним сопротивлением обеспечивают максимальную производительность и безопасность. Замените любую батарею, которая не соответствует этим стандартам, чтобы защитить ваш дрон и обеспечить безопасность полетов.

Когда замена является более безопасным вариантом, ZERNE Аккумулятор для дронов FPV  — это практичный выбор для сравнения типов и применений аккумуляторов для дронов.

Заключение

Вы можете продлить срок службы батареи дрона, наблюдая за внутренним сопротивлением. Это позволяет обнаружить проблемы на ранней стадии и предотвратить внезапные сбои батареи. Попробуйте эти идеи, чтобы ваша батарея работала хорошо:

Чаще проверяйте внутреннее сопротивление аккумулятора. Если вы видите большие цифры, действуйте быстро. Если вам нужна помощь в оценке состояния батареи или выборе сменного блока для вашего проекта дрона, свяжитесь с нами  для получения технической поддержки.

Часто задаваемые вопросы

Что вызывает увеличение внутреннего сопротивления батареи моего дрона?

Внутреннее сопротивление увеличивается по мере старения аккумулятора. Повреждения или очень жаркая и холодная погода также приводят к повышению сопротивления. Хранение аккумулятора полностью заряженным или слишком разряженным может также повысить сопротивление.

Как проверить внутреннее сопротивление в домашних условиях?

Вы можете использовать интеллектуальное зарядное устройство или тестер аккумулятора с функцией ИК. Эти инструменты показывают сопротивление каждой ячейки вашей батареи. Всегда проверяйте информацию перед важными полетами, чтобы обеспечить безопасность вашего дрона.

Означает ли высокое внутреннее сопротивление, что аккумулятор моего дрона небезопасен?

Высокое сопротивление означает, что аккумулятор старый или поврежден. У вас могут быть более короткие полеты, слабая мощность или аккумулятор может выйти из строя. Замените аккумулятор, если сопротивление остается высоким или наблюдается вздутие.

Могу ли я снизить внутреннее сопротивление, когда оно станет высоким?

Вы не можете снизить высокое внутреннее сопротивление. Хорошие привычки, такие как правильное хранение аккумулятора и сбалансированная зарядка, помогают замедлить рост сопротивления. Замените аккумулятор, если сопротивление становится слишком высоким.

Почему холодная погода влияет на работу аккумулятора моего дрона?

Холодная погода повышает внутреннее сопротивление. Ваша батарея дает меньше энергии, и время полета сокращается. Прогрейте аккумулятор перед полетом, чтобы ваш дрон работал лучше.