Drone Pilinin İç Direnci Nedir?

Drone'unuzun artık eskisi kadar uzun süre uçmadığını görebilirsiniz. Drone pilindeki iç direnç, pilin içinde elektrik akımını yavaşlatan normal bir bloktur. Bu direnç önemlidir çünkü drone'nuzun aldığı enerji miktarını azaltır. Dikkat etmezseniz piliniz daha çabuk güç kaybedebilir ve daha çabuk eskiyebilir.

Temel Çıkarımlar

• İç direnç, drone pillerinde elektrik akımının daha yavaş hareket etmesini sağlar. Bu, uçuş süresini kısaltabilir ve drone'nun daha az iyi çalışmasına neden olabilir.

• Pilinizin iç direncini sık sık kontrol etmelisiniz. Bu, sorunları erken tespit etmenize ve güvenli bir şekilde uçmanıza yardımcı olur.

• Lipo pillerinizi %40-60 şarjda tutun. Sağlıklı kalmaları için oda sıcaklığında saklayın.

• İç direncin yüksek olması durumunda uçuşlar daha kısa olacaktır. Pil de çalışmayı durdurabilir, bu nedenle yüksek dirençli pilleri değiştirin.

• Pil sıcaklığını izleyin ve şarjının tamamını kaybetmesine izin vermeyin. Bu, drone pilinizin daha iyi çalışmasına yardımcı olur.

Drone Pillerinde İç Direnç

Basit Tanım

İç direnç, drone'nuzun pilindeki bir tür elektriksel sürtünme gibidir. Bu sürtünme, elektriğin pilden drone'nuza geçişini yavaşlatır. Her lipo pilin yeni olsa bile bir miktar iç direnci vardır. Sıfır yapamazsınız ancak sayıların düşük olması drone'nuz için daha iyidir. Pilinizi kullandığınızda bu direnç zamanla yavaş yavaş yükselir.

İpucu: Daha düşük iç direnç, drone'nuzun daha uzun süre uçmasına ve daha hızlı tepki vermesine yardımcı olur.

Nasıl Çalışır?

Drone'unuzu uçurduğunuzda pil, motorlara güç sağlar. İç direnç elektriğin hareket etmesini zorlaştırır, dolayısıyla enerjinin bir kısmı drone'nuza güç vermek yerine ısıya dönüşür. Bu nedenle piliniz kullanım sırasında ısınabilir. Drone'unuzu sert bir şekilde uçurursanız voltajın daha hızlı düştüğünü göreceksiniz. Bunun nedeni, daha fazla akım kullanmanın iç dirençten daha büyük bir voltaj düşüşü yaratmasıdır. Özellikle tam gaz kullandığınızda bunu telemetri verilerinizde fark edebilirsiniz.

• Daha fazla akım kullanmak iç direnç nedeniyle voltajın düşmesine neden olur.

• Pil çok çalıştığında bunu görmek kolaydır.

• Gaz kelebeğine bastığınızda telemetri bu voltaj düşüşlerini gösterebilir.

Birçok şey lipo pilin iç direncini artırabilir. Aşağıdaki tablo ana nedenleri göstermektedir:

Ayrıca sıcaklık ve nemin lipo pilinizin çalışma şeklini değiştirdiğini de bilmelisiniz. Soğuk hava iç direncin artmasına neden olur, dolayısıyla dronunuz da uçamayabilir. Yüksek nem aynı zamanda direncin biraz artmasına ve drone'nuzun gidebileceği mesafenin düşmesine neden olabilir. Lityum iyon pilin kimyası da önemlidir. İyi malzemeler ve dikkatli yapı, ohmik iç direnci düşük tutar, ancak derin şarj ve çok sıcak veya soğuk hava, ohmik iç direncin daha hızlı yükselmesini sağlayabilir.

Gerilim düşüşü aynı zamanda güç sisteminin uçuş sırasındaki davranışını da etkileyebileceğinden,  Drone ESC'nin Ne Olduğunu ve Önemli mi olduğunu anlamaya yardımcı olur..

İç Direnç Neden Önemlidir?

Pil Verimliliğine Etkisi

Drone'unuzun daha uzun süre uçmasını ve hızlı tepki vermesini istiyorsunuz. İç direnç, lipo pilinizin çalışma şeklinin büyük bir parçasıdır. Direnç yükseldiğinde akünüz de enerji veremez. Uçuş sırasında bazı şeylerin gerçekleştiğini göreceksiniz:

• Direnç yükseldiğinde voltaj düşmesi meydana gelir. Drone'nuz yeterli voltajı alamayabilir ve bu, uçuş kontrol cihazının garip davranmasına, hatta kapanmasına neden olabilir.

• Azaltılmış güç çıkışı, motorlarınızın daha az enerji alması anlamına gelir. Drone'unuz daha zayıf hissedecek ve istediğiniz kadar hızlı tepki vermeyebilir.

• Daha kısa uçuş süreleri sorun haline geliyor. Dirençten kaynaklanan ısı nedeniyle kaybedilen enerji, drone'nuzun uçmasına yardımcı olmaz. Uçuş sürenizi kaybedersiniz ve piliniz ısınır.

Soğuk havada uçarsanız lipo pilinizin direnci daha da artar. Soğuk, pilin içindeki kimyasal reaksiyonları yavaşlatır. Bu durum pilin yeterli akımı vermesini zorlaştırır. Drone'nuzun beklediğinizden daha kısa sürede itiş gücünü kaybettiğini veya gökyüzünden düştüğünü görebilirsiniz.

Not: Yüksek iç direnci göz ardı ederseniz büyük sorunlar yaşayabilirsiniz. Pilin şişmesi, termal kaçak ve hatta dronunuza zarar verme riskiyle karşı karşıya kalırsınız. Önemli uçuşlardan önce daima pilinizi kontrol edin.

Pil Sağlığının Önemi

Dahili direnç, pilinizin sağlığı hakkında size çok şey anlatır. Direnç sayıları arttığında piliniz yaşlanıyor veya yıpranıyor. Bu durum zamanla her lipo pilde ve lityum iyon pilde meydana gelir. Pil, akım akışına karşı giderek daha fazla mücadele etmeye başlar. Daha az güç ve daha kısa uçuşlar fark edeceksiniz.

Ohmik iç direnç bir uyarı işareti görevi görür. Direnci takip ederseniz sorunları erken tespit edebilirsiniz. Ani arızaların önüne geçebilir ve drone'unuzu güvende tutabilirsiniz. Yüksek direnç, pilinizin ömrünün sonuna yaklaştığı anlamına gelir. Arızalanmadan önce değiştirmek drone'nuzu havada tutar ve ekipmanınızı korur.

İç direnci izlemek ileriyi planlamanıza yardımcı olur. Pilinizi ne zaman emekliye ayıracağınıza karar verebilir ve önemli uçuşlarda sürprizlerden kaçınabilirsiniz. Bu basit alışkanlık zamandan, paradan ve stresten tasarruf etmenizi sağlayabilir.

Pil kimyasının kullanım ömrünü ve değiştirme sıklığını nasıl etkilediğini de karşılaştırmak istiyorsanız şu makaleyi okuyun: Drone'lar için Li-ion ve LiPo Piller: Daha Uzun Ömürlü Olanlar.

İç Direncin Ölçülmesi

Araçlar ve Yöntemler

Lipo pilinizin direncini özel aletlerle kontrol edebilirsiniz. Birçok drone pilotu, IR işlevine sahip pil test cihazları veya akıllı şarj cihazları kullanır. Bu cihazlar pilinizdeki her hücre için direnç gösterir. Revolectrix çok hassastır ancak daha fazla paraya mal olur. Güvenilir ve ucuz bir şey istiyorsanız A10 iyi bir seçimdir. İyi sonuç vermediği için Tenergy'yi kullanmamalısınız.

Lipo pilinizin direncini kontrol etmenin bazı yolları:

• Dahili direnci test edebilen bir şarj cihazı kullanın.

• Her hücre için ohmik iç direnci gösteren bir pil test cihazını deneyin.

• Pilinizi farklı sıcaklıklarda test edebilecek bir araç bulun.

Doğru Akım İç Direnci (DCIR) testi, pil güvenliği ve performansını kontrol etmek için önemlidir. Bu test pilinizin ne kadar sağlıklı olduğunu bilmenize yardımcı olur. Ayrıca şarj ve güç kontrolü için doğru verileri sağlayarak drone'nuzun Pil Yönetim Sisteminin (BMS) daha iyi çalışmasına yardımcı olur.

Endüstri standartları şunları kontrol etmeniz gerektiğini söylüyor:

Ne Zaman Ölçülmeli?

Lipo pilinizin direncini sık sık kontrol etmelisiniz. Her on uçuşta bir veya en az ayda bir kez ölçmeye çalışın. Soğuk havada uçuyorsanız veya drone'unuzu çok zorluyorsanız daha sık kontrol edin. Düzenli kontroller sorunları erken tespit etmenize yardımcı olur. Pilinizin eskidiğini veya bir hücrenin diğerlerinden daha zayıf olup olmadığını görebilirsiniz.

İpucu: Sonuçlarınızı bir not defterine veya uygulamaya yazın. Bu, zaman içinde dirençteki değişiklikleri görmenize yardımcı olur.

Direnç sayıları hızla yükselirse piliniz ömrünün sonuna yaklaşmış olabilir. Direncin yüksek olması lipo pilinizin iyi güç verememesi anlamına gelir. Uçuş sırasında arızalanmadan önce değiştirmelisiniz. Ohmik iç direnci kontrol etmek, drone'nuzu güvende tutmanın ve uçuşlarınızı sorunsuz tutmanın akıllı bir yoludur.

Normal ve Yüksek İç Direnç

Drone Pillerine İlişkin Tipik Değerler

Drone pilinizde normal direncin nasıl göründüğünü bilmek önemlidir. Çoğu iyi drone pilinin her hücresinde yaklaşık 20 miliohm (mΩ) bulunur. Üreticiler 2 A, 4 A, 6 A ve 8 A gibi farklı deşarj akımlarına sahip pilleri test eder. Bu testler doğru direnç rakamlarını bulmanıza yardımcı olur. Genellikle hücre başına 20,07 mΩ ile 21,29 mΩ arasındaki değerleri göreceksiniz. Daha düşük direnç, pilinizin hızlı ve güvenli bir şekilde güç verebileceği anlamına gelir. Bu önemlidir çünkü dronların iyi uçabilmesi için güçlü enerji patlamalarına ihtiyacı vardır.

• Daha düşük direnç, drone'nuzun daha uzun süre uçmasını sağlar ve voltajı sabit tutar.

• Çok fazla güç kullanan drone'lar düşük dirençli pillere ihtiyaç duyar.

• Direnç hücre başına 25 mΩ'dan çok daha yüksekse piliniz iyi çalışmayabilir.

Yalnızca pilin tamamını değil, her bir hücrenin direncini daima kontrol edin. Zayıf bir hücre drone'unuz için sorun yaratabilir.

Uyarı İşaretleri ve Eşikler

Pilinizin nasıl çalıştığını izleyerek yüksek direnci fark edebilirsiniz. Pil yüzdeniz çok hızlı bir şekilde %60'tan %20'ye düşerse direnç güvenli uçuş için çok yüksektir.

Telemetri Atlamaları: Pil yüzdeniz saniyeler içinde %60'tan %20'ye düşerse, iç direnç güvenli kullanım için çok yüksektir.

Bu uyarı işaretlerini arayın:

• Kabarık veya şişmiş görünen hücreler

• Pilden gelen tatlı veya güçlü bir koku

• Düşük hızlarda bile şarj sırasında pil ısınıyor

• Hücreler dengeli değil ve şarj cihazınız uyarı gösteriyor

Bu işaretlerden herhangi birini görüyorsanız piliniz güvende olmayabilir. Hemen kullanmayı bırakın. Yüksek direnç, kısa uçuşlara, zayıf güce veya drone'nuzun hasar görmesine neden olabilir. Drone'unuzu güvende tutmak ve iyi çalışmasını sağlamak için uçmadan önce daima pilinizi kontrol edin.

Yüksek İç Direnç için Eylemler

Bakım Adımları

İyi alışkanlıklar kullanarak lipo pilinizdeki direncin hızla artmasını önlemeye yardımcı olabilirsiniz. Pillerinizi 15°C ila 25°C arasındaki oda sıcaklığında saklayın. Onları gece boyunca soğuk bir arabada bırakmayın. Soğuk direncin hızla yükselmesine neden olur. Uçuştan önce pilinizi bir ısıtıcı, el ısıtıcısı veya yalıtımlı bir kılıfla ısıtın. Bu, direnci düşük tutar ve drone'nuzun daha uzun süre uçmasına yardımcı olur.

Lipo pilinizi iç mekanda oda sıcaklığında şarj edin. Soğuk yerlerde şarj etmeyin. Her zaman hücre dengeleme ve sıcaklık kontrolleri olan iyi bir şarj cihazı kullanın. Denge şarjı tüm hücreleri eşit tutar. Genellikle 1C olan önerilen şarj oranını izleyin. Örneğin, 3700mAh'lik bir pili 3,7A'da şarj edin. Asla sıcak bir pili şarj etmeyin. Önce oda sıcaklığına soğumasını bekleyin. Sıcak pillerin şarj edilmesi direncin artmasına neden olur ve şişmeye neden olabilir.

Her uçuştan önce akünüzün voltajını kontrol edin. Tüm hücrelerin dengeli ve depolama seviyelerinin üzerinde olduğundan emin olun. Lipo pilinizi bir süre kullanmayacaksanız %40-60 şarjda saklayın. Bu, kimyasal stresi azaltır ve pilinizin daha uzun süre dayanmasına yardımcı olur. Uçuştan sonra tekrar şarj etmeden önce pilinizin oda sıcaklığına soğumasını bekleyin. Yüksek ısı veya soğuk, pilinize zarar verebilir ve direncini artırabilir.

İpucu: Kışın daha kısa uçuşlar planlayın. Soğuk hava uçuş sürenizi %15-25 oranında kısaltabilir.

Pil Ne Zaman Değiştirilmeli

Direnç çok yükseldiğinde pilinizi değiştirin. İç direnç pilinizin ne kadar sağlıklı olduğunu gösterir. Yaklaşık 1500mAh kapasiteli bir lipo pil için 10 miliohm'a yakın veya daha düşük bir değer, pilinizin iyi durumda olduğu anlamına gelir. Direnç çok daha yüksekse piliniz sağlıklı değildir. Yüksek dirence sahip bir hücre tüm pili güvensiz hale getirebilir.

Yüksek direnç pilinizin kapasitesini düşürür. Daha kısa uçuşlar ve daha az güç göreceksiniz. Piliniz kullanım veya şarj sırasında ısınırsa veya şiştiğini görürseniz kullanmayı bırakın. Lipo pilin hücre başına 3,5V'un altına deşarj edilmesi kalıcı hasara neden olabilir ve direnci daha da artırabilir. Düşük iç dirençli piller size en iyi performansı ve güvenliği sağlar. Drone'unuzu korumak ve uçuşlarınızı güvende tutmak için bu standartları karşılamayan pilleri değiştirin.

Değiştirme daha güvenli bir seçenek olduğunda ZERNE'nin FPV drone pili,  drone pil türlerini ve uygulamalarını karşılaştırmak için pratik bir seçimdir.

Çözüm

Drone pilinizin iç direncini izleyerek daha uzun süre dayanmasını sağlayabilirsiniz. Bu, sorunları erken tespit etmenize ve ani akü arızalarını durdurmanıza olanak tanır. Pilinizin iyi çalışmasını sağlamak için şu fikirleri deneyin:

Pilinizin iç direncini sık sık kontrol edin. Yüksek rakamlar görürseniz hızlı davranın. Pil sağlığını değerlendirme veya drone projeniz için yedek paket seçme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa bizimle iletişime geçin . teknik destek için

SSS

Drone pilimde iç direncin artmasına ne sebep olur?

Piliniz yaşlandıkça iç direnç artar. Hasar veya çok sıcak ve soğuk hava da direncin artmasına neden olur. Pilinizi tam şarjlı halde saklamak veya çok boşalmasına izin vermek de direnci artırabilir.

Evde iç direnci nasıl kontrol edebilirim?

IR işlevine sahip bir akıllı şarj cihazı veya pil test cihazı kullanabilirsiniz. Bu araçlar pilinizdeki her bir hücrenin direncini gösterir. Drone'unuzu güvende tutmak için önemli uçuşlardan önce daima kontrol edin.

Yüksek iç direnç, drone pilimin güvensiz olduğu anlamına mı geliyor?

Yüksek direnç, pilinizin eski veya hasarlı olduğu anlamına gelir. Uçuşlarınız kısalabilir, gücünüz zayıflayabilir veya piliniz arızalanabilir. Direnç yüksek kalırsa veya şişme görürseniz pilinizi değiştirin.

İç direnci yükseldiğinde azaltabilir miyim?

Yüksek iç direncin tekrar düşürülmesini sağlayamazsınız. Pilinizi doğru şekilde saklamak ve dengeli şarj etmek gibi iyi alışkanlıklar, direncin yavaş yavaş yükselmesine yardımcı olur. Direnç çok yükselirse pili değiştirin.

Soğuk hava drone pilimin performansını neden etkiler?

Soğuk hava iç direncin artmasına neden olur. Piliniz daha az güç verir ve uçuş süreleri kısalır. Drone'nuzun daha iyi çalışmasına yardımcı olmak için uçmadan önce pilinizi ısıtın.