Vad är det inre motståndet hos ett drönarbatteri?

Du kanske ser att din drönare inte flyger så länge nu. Internt motstånd i ett drönarbatteri är ett normalt block inuti batteriet som bromsar elektrisk ström. Detta motstånd är viktigt eftersom det sänker hur mycket energi din drönare får. Om du inte uppmärksammar det kan ditt batteri tappa ström snabbare och bli gammalt snabbare.

Viktiga takeaways

• Internt motstånd gör att elektrisk ström rör sig långsammare i drönarbatterier. Detta kan minska flygtiden och göra att drönaren fungerar mindre bra.

• Du bör kontrollera ditt batteris inre motstånd ofta. Detta hjälper dig att hitta problem tidigt och fortsätter att flyga säkert.

• Håll dina lipo-batterier på 40-60 % laddning. Förvara dem i rumstemperatur för att hålla dem friska.

• Om det interna motståndet är högt blir flygningarna kortare. Batteriet kan också sluta fungera, så byt batterier med högt motstånd.

• Håll koll på batteriets temperatur och låt det inte tappa all laddning. Detta hjälper ditt drönarbatteri att fungera bättre.

Internt motstånd i drönarbatterier

Enkel definition

Internt motstånd är som en slags elektrisk friktion inuti din drönares batteri. Denna friktion saktar ner hur elektricitet rör sig från batteriet till din drönare. Varje lipo-batteri har visst internt motstånd, även när det är nytt. Du kan inte göra det noll, men att ha lägre siffror är bättre för din drönare. När du använder ditt batteri blir detta motstånd långsamt högre med tiden.

Tips: Lägre inre motstånd hjälper din drönare att flyga längre och reagera snabbare.

Hur det fungerar

När du flyger din drönare ger batteriet ström till motorerna. Internt motstånd gör det svårare för elektricitet att röra sig, så en del energi förvandlas till värme istället för att driva din drönare. Det är därför ditt batteri kan bli varmt när du använder det. Om du flyger din drönare hårt kommer du att se spänningsfallet snabbare. Detta händer eftersom att använda mer ström gör ett större spänningsfall från inre motstånd. Du kanske märker detta i din telemetridata, särskilt när du använder full gas.

• Att använda mer ström gör att spänningen faller på grund av internt motstånd.

• Detta är lätt att se när batteriet jobbar hårt.

• Telemetri kan visa dessa spänningsfall när du trycker på gasen.

Många saker kan få det interna motståndet att gå upp i ett lipobatteri. Tabellen nedan visar de viktigaste orsakerna:

Du bör också veta att temperatur och luftfuktighet förändrar hur ditt lipo-batteri fungerar. Kallt väder gör att det interna motståndet ökar, så din drönare kanske inte flyger lika bra. Hög luftfuktighet kan också göra att motståndet går upp lite och sänker hur långt din drönare kan gå. Kemin hos ett litiumjonbatteri spelar också roll. Bra material och noggrann byggnad håller ohmskt inre motstånd lågt, men djupladdning och mycket varmt eller kallt väder kan göra att den går upp snabbare.

Eftersom spänningsfall också kan påverka hur kraftsystemet beter sig under flygning, hjälper det att förstå  vad som är en Drone ESC och är det viktigt.

Varför internt motstånd är viktigt

Inverkan på batterieffektiviteten

Du vill att din drönare ska flyga längre och reagera snabbt. Internt motstånd är en stor del av hur ditt lipobatteri fungerar. När motståndet blir högre kan ditt batteri inte heller ge energi. Du kommer att se några saker hända under flygningen:

• Spänningssänkning inträffar när motståndet går upp. Din drönare kanske inte får tillräckligt med spänning, och detta kan få flygkontrollanten att agera konstigt eller till och med stängas av.

• Minskad effekt betyder att dina motorer får mindre energi. Din drönare kommer att kännas svagare och kanske inte reagerar så snabbt som du vill.

• Kortare flygtider blir ett problem. Energi som går förlorad som värme från motstånd hjälper inte din drönare att flyga. Du förlorar flygtid och ditt batteri blir varmt.

Om du flyger i kallt väder blir motståndet i ditt lipobatteri ännu högre. Kyla saktar ner de kemiska reaktionerna inuti batteriet. Detta gör det svårare för batteriet att ge tillräckligt med ström. Du kan se din drönare tappa dragkraften eller falla från himlen snabbare än du förväntar dig.

Obs: Om du ignorerar högt internt motstånd kan du få stora problem. Du riskerar att batteriet svullnar, termisk rusning eller till och med skada på din drönare. Kontrollera alltid ditt batteri före viktiga flygningar.

Betydelse för batterihälsa

Internt motstånd säger dig mycket om ditt batteris hälsa. När motståndssiffrorna stiger blir ditt batteri gammalt eller slitet. Detta händer i varje lipobatteri och litiumjonbatteri över tiden. Batteriet börjar kämpa mot strömflödet mer och mer. Du kommer att märka mindre kraft och kortare flygningar.

Ohmiskt inre motstånd fungerar som ett varningstecken. Om du spårar motstånd kan du upptäcka problem tidigt. Du kan undvika plötsliga fel och hålla din drönare säker. Högt motstånd betyder att ditt batteri är nära slutet av sin livslängd. Att byta ut den innan den misslyckas håller din drönare i luften och skyddar din utrustning.

Att titta på internt motstånd hjälper dig att planera framåt. Du kan bestämma när du ska ta bort ett batteri och undvika överraskningar under viktiga flygningar. Denna enkla vana kan spara tid, pengar och stress.

Om du också vill jämföra hur batterikemi påverkar livslängd och bytesfrekvens, läs Li-ion vs LiPo-batterier för drönare: som varar längre.

Mätning av internt motstånd

Verktyg och metoder

Du kan kontrollera motståndet i ditt lipobatteri med specialverktyg. Många drönarpiloter använder batteritestare eller smarta laddare som har IR-funktion. Dessa enheter visar motstånd för varje cell i ditt batteri. Revolectrix är mycket exakt, men det kostar mer pengar. A10 är ett bra val om du vill ha något pålitligt och billigt. Du bör inte använda Tenergy eftersom den inte ger bra resultat.

Här är några sätt att kontrollera motståndet i ditt lipobatteri:

• Använd en laddare som kan testa inre motstånd.

• Prova en batteritestare som visar ohmskt internt motstånd för varje cell.

• Hitta ett verktyg som kan testa ditt batteri vid olika temperaturer.

Testning av likströms internt motstånd (DCIR) är viktigt för att kontrollera batterisäkerhet och prestanda. Detta test hjälper dig att veta hur hälsosamt ditt batteri är. Det hjälper också din drönares batterihanteringssystem (BMS) att fungera bättre genom att ge rätt data för laddning och strömkontroll.

Branschstandarder säger att du bör kontrollera dessa saker:

När man ska mäta

Du bör kontrollera motståndet i ditt lipobatteri ofta. Försök att mäta det var tionde flyg eller minst en gång i månaden. Om du flyger i kallt väder eller pressar din drönare hårt, kolla oftare. Regelbundna kontroller hjälper dig att hitta problem tidigt. Du kan se om ditt batteri börjar bli gammalt eller om en cell är svagare än de andra.

Tips: Skriv dina resultat i en anteckningsbok eller app. Detta hjälper dig att se förändringar i motstånd över tiden.

Om motståndssiffrorna ökar snabbt kan ditt batteri vara nära slutet på sin livslängd. Högt motstånd betyder att ditt lipo-batteri inte kan ge kraft bra. Du bör byta ut den innan den misslyckas under flygningen. Att kontrollera ohmskt inre motstånd är ett smart sätt att hålla din drönare säker och dina flygningar smidiga.

Normal kontra högt internt motstånd

Typiska värden för drönarbatterier

Det är viktigt att veta hur normalt motstånd ser ut i ditt drönarbatteri. De flesta bra drönarbatterier har cirka 20 milliohm (mΩ) för varje cell. Tillverkare testar batterier med olika urladdningsströmmar, som 2 A, 4 A, 6 A och 8 A. Dessa tester hjälper till att hitta rätt resistansnummer. Du kommer vanligtvis att se värden mellan 20,07 mΩ och 21,29 mΩ per cell. Lägre motstånd betyder att ditt batteri kan ge kraft snabbt och säkert. Detta spelar roll eftersom drönare behöver starka energiskurar för att flyga bra.

• Lägre motstånd låter din drönare flyga längre och håller spänningen stabil.

• Drönare som använder mycket ström behöver batterier med lågt motstånd.

• Om motståndet är mycket högre än 25 mΩ per cell, kanske ditt batteri inte fungerar bra.

Kontrollera alltid resistansen för varje cell, inte bara hela batteriet. En svag cell kan orsaka problem för din drönare.

Varningsskyltar och trösklar

Du kan upptäcka högt motstånd genom att se hur ditt batteri fungerar. Om din batteriprocent sjunker från 60 % till 20 % mycket snabbt, är motståndet för högt för att flyga säkert.

Telemetrihopp: Om din batteriprocent sjunker från 60 % till 20 % på sekunder är det interna motståndet för högt för säker användning.

Leta efter dessa varningsskyltar:

• Celler som ser svullna eller svullna ut

• En söt eller stark lukt från batteriet

• Batteriet blir varmt under laddning, även vid låga hastigheter

• Cellerna är inte balanserade och din laddare visar varningar

Om du ser något av dessa tecken kanske ditt batteri inte är säkert. Sluta använda den direkt. Högt motstånd kan orsaka korta flygningar, svag kraft eller skada på din drönare. Kontrollera alltid ditt batteri innan du flyger för att hålla din drönare säker och fungera väl.

Åtgärder för högt internt motstånd

Underhållssteg

Du kan hjälpa till att hålla motståndet från att stiga snabbt i ditt lipobatteri genom att använda goda vanor. Förvara dina batterier i rumstemperatur, mellan 15°C och 25°C. Lämna dem inte i en kall bil över natten. Kyla gör att motståndet ökar snabbt. Innan du flyger, värm ditt batteri med en värmare, handvärmare eller ett isolerat fodral. Detta håller motståndet lågt och hjälper din drönare att flyga längre.

Ladda ditt lipo-batteri inomhus i rumstemperatur. Ladda inte på kalla platser. Använd alltid en bra laddare med cellbalansering och temperaturkontroller. Balansladdning håller alla celler jämna. Följ den rekommenderade laddningshastigheten, vanligtvis 1C. Ladda till exempel ett 3700mAh batteri vid 3,7A. Ladda aldrig ett hett batteri. Låt det svalna till rumstemperatur först. Att ladda varma batterier gör att motståndet ökar och kan orsaka svullnad.

Kontrollera batteriets spänning före varje flygning. Se till att alla celler är balanserade och över lagringsnivåer. Om du inte kommer att använda ditt lipo-batteri på ett tag, förvara det med 40–60 % laddning. Detta minskar kemisk stress och hjälper ditt batteri att hålla längre. Efter flygningen, låt batteriet svalna till rumstemperatur innan det laddas igen. Hög värme eller kyla kan skada ditt batteri och öka motståndet.

Tips: Planera för kortare flygningar på vintern. Kallt väder kan minska din flygtid med 15–25 %.

När ska batteriet bytas

Byt ut batteriet när motståndet blir för högt. Internt motstånd visar hur hälsosamt ditt batteri är. För ett lipo-batteri med cirka 1500mAh betyder ett värde nära 10 milliohm eller lägre att ditt batteri är bra. Om motståndet är mycket högre är ditt batteri inte friskt. En cell med högt motstånd kan göra hela batteriet osäkert.

Högt motstånd sänker ditt batteris kapacitet. Du kommer att se kortare flygningar och mindre kraft. Om ditt batteri blir varmt under användning eller laddning, eller om du ser svullnad, sluta använda det. Att ladda ur ett lipo-batteri under 3,5 V per cell kan orsaka permanent skada och öka motståndet mer. Batterier med lågt internt motstånd ger dig bästa prestanda och säkerhet. Byt ut alla batterier som inte uppfyller dessa standarder för att skydda din drönare och hålla flyg säkra.

När utbyte är det säkrare alternativet, ZERNE's FPV drönarbatteri  är ett praktiskt val för att jämföra drönarbatterityper och applikationer.

Slutsats

Du kan få ditt drönarbatteri att hålla längre genom att titta på internt motstånd. Detta låter dig hitta problem tidigt och stoppa plötsliga batterifel. Prova dessa idéer för att hålla ditt batteri fungerande:

Kontrollera ditt batteris interna motstånd ofta. Om du ser höga siffror, agera snabbt. Om du behöver hjälp med att utvärdera batteriets hälsa eller välja ett ersättningspaket för ditt drönarprojekt, kontakta oss  för teknisk support.

FAQ

Vad gör att det interna motståndet ökar i mitt drönarbatteri?

Det interna motståndet ökar när ditt batteri blir äldre. Skador eller mycket varmt och kallt väder gör också att motståndet ökar. Att förvara ditt batteri fulladdat eller låta det bli för tomt kan också öka motståndet.

Hur kan jag kontrollera inre motstånd hemma?

Du kan använda en smart laddare eller batteritestare med IR-funktion. Dessa verktyg visar motstånd för varje cell i ditt batteri. Kontrollera alltid före viktiga flygningar för att hålla din drönare säker.

Betyder högt internt motstånd att mitt drönarbatteri är osäkert?

Högt motstånd betyder att ditt batteri är gammalt eller skadat. Du kan få kortare flygningar, svag ström eller så kan batteriet gå sönder. Byt ut batteriet om motståndet förblir högt eller om du ser svullnad.

Kan jag sänka det inre motståndet när det blir högt?

Du kan inte få högt inre motstånd att sjunka igen. Goda vanor som att förvara batteriet rätt och balanserad laddning hjälper till att bromsa motståndet från att stiga. Byt ut batteriet om motståndet blir för högt.

Varför påverkar kallt väder mitt drönarbatteris prestanda?

Kallt väder gör att det interna motståndet ökar. Ditt batteri ger mindre ström och flygtiderna blir kortare. Värm batteriet innan du flyger för att hjälpa din drönare att fungera bättre.